: data with map info and obstacle info 更多...

#include <tuple>
#include <vector>
#include "modules/common_msgs/basic_msgs/pnc_point.pb.h"
#include "modules/planning/planning_base/proto/st_drivable_boundary.pb.h"
#include "modules/planning/planning_base/common/speed/st_boundary.h"
#include "modules/planning/planning_base/common/speed_limit.h"

st_graph_data.h 的引用(Include)关系图:

此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

类
class	apollo::planning::StGraphData

命名空间
namespace	apollo
	class register implement

namespace	apollo::planning
	apollo::planning

变量
constexpr double	apollo::planning::kObsSpeedIgnoreThreshold = 100.0

详细描述

: data with map info and obstacle info

在文件 st_graph_data.h 中定义.

类

命名空间

变量

详细描述