: piecewise smoothing spline 2d class 更多...

#include <utility>
#include <vector>
#include "Eigen/Core"
#include "modules/planning/planning_base/math/polynomial_xd.h"
#include "modules/planning/planning_base/math/smoothing_spline/spline_2d_seg.h"

spline_2d.h 的引用(Include)关系图:

此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

类
class	apollo::planning::Spline2d

命名空间
namespace	apollo
	class register implement

namespace	apollo::planning
	apollo::planning

详细描述

: piecewise smoothing spline 2d class

在文件 spline_2d.h 中定义.

类

命名空间

详细描述