sl_polygon.h 文件参考

#include <algorithm>
#include <limits>
#include <string>
#include <vector>
#include "modules/common_msgs/perception_msgs/perception_obstacle.pb.h"
#include "modules/common_msgs/planning_msgs/sl_boundary.pb.h"
#include "cyber/common/log.h"
#include "modules/common/math/vec2d.h"
#include "modules/planning/planning_base/common/util/print_debug_info.h"

sl_polygon.h 的引用(Include)关系图:

此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

类
class	apollo::planning::SLPolygon

命名空间
namespace	apollo
	class register implement
namespace	apollo::planning
	apollo::planning