Apollo
10.0
自动驾驶开放平台
run_mode_conf.proto
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syntax
=
"proto2"
;
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package
apollo.cyber.proto;
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enum
RunMode
{
6
MODE_REALITY
= 0;
7
MODE_SIMULATION
= 1;
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}
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10
enum
ClockMode
{
11
MODE_CYBER
= 0;
12
MODE_MOCK
= 1;
13
}
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15
message
RunModeConf
{
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optional
RunMode
run_mode = 1 [
default
=
MODE_REALITY
];
17
optional
ClockMode
clock_mode = 2 [
default
=
MODE_CYBER
];
18
}
apollo::cyber::proto::RunMode
RunMode
Definition
run_mode_conf.proto:5
apollo::cyber::proto::MODE_REALITY
@ MODE_REALITY
Definition
run_mode_conf.proto:6
apollo::cyber::proto::MODE_SIMULATION
@ MODE_SIMULATION
Definition
run_mode_conf.proto:7
apollo::cyber::proto::ClockMode
ClockMode
Definition
run_mode_conf.proto:10
apollo::cyber::proto::MODE_CYBER
@ MODE_CYBER
Definition
run_mode_conf.proto:11
apollo::cyber::proto::MODE_MOCK
@ MODE_MOCK
Definition
run_mode_conf.proto:12
syntax
syntax
Definition
run_mode_conf.proto:1
apollo::cyber::proto::RunModeConf
Definition
run_mode_conf.proto:15
cyber
proto
run_mode_conf.proto