path_boundary.h 文件参考

#include <string>
#include <tuple>
#include <utility>
#include <vector>

path_boundary.h 的引用(Include)关系图:

此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

类
struct	apollo::planning::BoundEdge
struct	apollo::planning::InterPolatedPoint
class	apollo::planning::ObsCornerConstraints
class	apollo::planning::ADCVertexConstraints
struct	apollo::planning::PathBoundPoint
class	apollo::planning::PathBoundary

命名空间
namespace	apollo
	class register implement
namespace	apollo::planning
	apollo::planning

宏定义
#define	LEFT_INDEX   0
#define	RIGHT_INDEX   1

类型定义
using	apollo::planning::PathBound = std::vector< PathBoundPoint >

枚举
enum	apollo::planning::BoundType { apollo::planning::ROAD = 0 , apollo::planning::LANE = 1 , apollo::planning::OBSTACLE = 2 , apollo::planning::ADC = 3 }

宏定义说明

LEFT_INDEX

#define LEFT_INDEX   0

在文件 path_boundary.h 第 30 行定义.

RIGHT_INDEX

#define RIGHT_INDEX   1

在文件 path_boundary.h 第 31 行定义.