Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
main.cc 文件参考
main.cc 的引用(Include)关系图:

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函数

int main (int argc, char **argv)
 

函数说明

◆ main()

int main ( int  argc,
char **  argv 
)

在文件 main.cc 第 20 行定义.

20 {
21 google::ParseCommandLineFlags(&argc, &argv, true);
22
23 AINFO << "cyber init";
24 if (apollo::cyber::Init(argv[0])) {
25 AINFO << "init succeed";
26 } else {
27 AERROR << "init failed";
28 }
29
30 google::SetStderrLogging(FLAGS_minloglevel);
31
32 AINFO << "Starting Client";
34 if (client.Run() != 0) {
35 AFATAL << "Start Client Failed!";
36 return -1;
37 }
38 return 0;
39}
#define AERROR
Definition log.h:44
#define AFATAL
Definition log.h:45
#define AINFO
Definition log.h:42
bool Init(const char *binary_name, const std::string &dag_info)
Definition init.cc:99