matrix_operations.cc 文件参考

Defines some useful matrix operations. 更多...

#include <cmath>
#include <utility>
#include "Eigen/Dense"
#include "Eigen/SVD"
#include "modules/common/math/matrix_operations.h"

matrix_operations.cc 的引用(Include)关系图:

浏览源代码.

命名空间
namespace	apollo::common::math
	apollo::common::math
namespace	apollo
	class register implement
namespace	apollo::common
	apollo::common

函数
bool	apollo::common::math::ContinuousToDiscrete (const Eigen::MatrixXd &m_a, const Eigen::MatrixXd &m_b, const Eigen::MatrixXd &m_c, const Eigen::MatrixXd &m_d, const double ts, Eigen::MatrixXd *ptr_a_d, Eigen::MatrixXd *ptr_b_d, Eigen::MatrixXd *ptr_c_d, Eigen::MatrixXd *ptr_d_d)

详细描述

Defines some useful matrix operations.

在文件 matrix_operations.cc 中定义.