Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
lidar_log.h 文件参考
#include "cyber/common/log.h"
lidar_log.h 的引用(Include)关系图:
此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

宏定义

#define HDLIDAR_SOURCE_DATA_ERROR   100
 
#define HDLIDAR_GET_POSE_ERROR   101
 
#define HDLIDAR_GET_HDMAP_ERROR   102
 
#define HDLIDAR_GET_STATICMAP_ERROR   103
 
#define HDLIDAR_GET_INSTANCE_ERROR   110
 
#define HDLIDAR_ALGORITHM_INIT_ERROR   111
 
#define HDLIDAR_ALGORITHM_RUNNIG_ERROR   112
 
#define HDLIDAR_SEND_MESSAGE_ERROR   113
 
#define HDLIDAR_GET_CONFIG_ERROR   120
 
#define LDLIDAR_SOURCE_DATA_ERROR   200
 
#define LDLIDAR_GET_POSE_ERROR   201
 
#define LDLIDAR_GET_HDMAP_ERROR   202
 
#define LDLIDAR_DATA_TIMESTAMP_ERROR   203
 
#define LDLIDAR_GET_INSTANCE_ERROR   210
 
#define LDLIDAR_ALGORITHM_INIT_ERROR   211
 
#define LDLIDAR_ALGORITHM_RUNNIG_ERROR   212
 
#define LDLIDAR_SEND_MESSAGE_ERROR   213
 
#define LDLIDAR_TIME_SYNCHRONIZE_ERROR   214
 
#define LDLIDAR_GET_CONFIG_ERROR   220
 

宏定义说明

◆ HDLIDAR_ALGORITHM_INIT_ERROR

#define HDLIDAR_ALGORITHM_INIT_ERROR   111

在文件 lidar_log.h 第 26 行定义.

◆ HDLIDAR_ALGORITHM_RUNNIG_ERROR

#define HDLIDAR_ALGORITHM_RUNNIG_ERROR   112

在文件 lidar_log.h 第 27 行定义.

◆ HDLIDAR_GET_CONFIG_ERROR

#define HDLIDAR_GET_CONFIG_ERROR   120

在文件 lidar_log.h 第 29 行定义.

◆ HDLIDAR_GET_HDMAP_ERROR

#define HDLIDAR_GET_HDMAP_ERROR   102

在文件 lidar_log.h 第 23 行定义.

◆ HDLIDAR_GET_INSTANCE_ERROR

#define HDLIDAR_GET_INSTANCE_ERROR   110

在文件 lidar_log.h 第 25 行定义.

◆ HDLIDAR_GET_POSE_ERROR

#define HDLIDAR_GET_POSE_ERROR   101

在文件 lidar_log.h 第 22 行定义.

◆ HDLIDAR_GET_STATICMAP_ERROR

#define HDLIDAR_GET_STATICMAP_ERROR   103

在文件 lidar_log.h 第 24 行定义.

◆ HDLIDAR_SEND_MESSAGE_ERROR

#define HDLIDAR_SEND_MESSAGE_ERROR   113

在文件 lidar_log.h 第 28 行定义.

◆ HDLIDAR_SOURCE_DATA_ERROR

#define HDLIDAR_SOURCE_DATA_ERROR   100

在文件 lidar_log.h 第 21 行定义.

◆ LDLIDAR_ALGORITHM_INIT_ERROR

#define LDLIDAR_ALGORITHM_INIT_ERROR   211

在文件 lidar_log.h 第 37 行定义.

◆ LDLIDAR_ALGORITHM_RUNNIG_ERROR

#define LDLIDAR_ALGORITHM_RUNNIG_ERROR   212

在文件 lidar_log.h 第 38 行定义.

◆ LDLIDAR_DATA_TIMESTAMP_ERROR

#define LDLIDAR_DATA_TIMESTAMP_ERROR   203

在文件 lidar_log.h 第 35 行定义.

◆ LDLIDAR_GET_CONFIG_ERROR

#define LDLIDAR_GET_CONFIG_ERROR   220

在文件 lidar_log.h 第 41 行定义.

◆ LDLIDAR_GET_HDMAP_ERROR

#define LDLIDAR_GET_HDMAP_ERROR   202

在文件 lidar_log.h 第 34 行定义.

◆ LDLIDAR_GET_INSTANCE_ERROR

#define LDLIDAR_GET_INSTANCE_ERROR   210

在文件 lidar_log.h 第 36 行定义.

◆ LDLIDAR_GET_POSE_ERROR

#define LDLIDAR_GET_POSE_ERROR   201

在文件 lidar_log.h 第 33 行定义.

◆ LDLIDAR_SEND_MESSAGE_ERROR

#define LDLIDAR_SEND_MESSAGE_ERROR   213

在文件 lidar_log.h 第 39 行定义.

◆ LDLIDAR_SOURCE_DATA_ERROR

#define LDLIDAR_SOURCE_DATA_ERROR   200

在文件 lidar_log.h 第 32 行定义.

◆ LDLIDAR_TIME_SYNCHRONIZE_ERROR

#define LDLIDAR_TIME_SYNCHRONIZE_ERROR   214

在文件 lidar_log.h 第 40 行定义.