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Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
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#include "cyber/common/log.h"宏定义 | |
| #define | HDLIDAR_SOURCE_DATA_ERROR 100 |
| #define | HDLIDAR_GET_POSE_ERROR 101 |
| #define | HDLIDAR_GET_HDMAP_ERROR 102 |
| #define | HDLIDAR_GET_STATICMAP_ERROR 103 |
| #define | HDLIDAR_GET_INSTANCE_ERROR 110 |
| #define | HDLIDAR_ALGORITHM_INIT_ERROR 111 |
| #define | HDLIDAR_ALGORITHM_RUNNIG_ERROR 112 |
| #define | HDLIDAR_SEND_MESSAGE_ERROR 113 |
| #define | HDLIDAR_GET_CONFIG_ERROR 120 |
| #define | LDLIDAR_SOURCE_DATA_ERROR 200 |
| #define | LDLIDAR_GET_POSE_ERROR 201 |
| #define | LDLIDAR_GET_HDMAP_ERROR 202 |
| #define | LDLIDAR_DATA_TIMESTAMP_ERROR 203 |
| #define | LDLIDAR_GET_INSTANCE_ERROR 210 |
| #define | LDLIDAR_ALGORITHM_INIT_ERROR 211 |
| #define | LDLIDAR_ALGORITHM_RUNNIG_ERROR 212 |
| #define | LDLIDAR_SEND_MESSAGE_ERROR 213 |
| #define | LDLIDAR_TIME_SYNCHRONIZE_ERROR 214 |
| #define | LDLIDAR_GET_CONFIG_ERROR 220 |
| #define HDLIDAR_ALGORITHM_INIT_ERROR 111 |
在文件 lidar_log.h 第 26 行定义.
| #define HDLIDAR_ALGORITHM_RUNNIG_ERROR 112 |
在文件 lidar_log.h 第 27 行定义.
| #define HDLIDAR_GET_CONFIG_ERROR 120 |
在文件 lidar_log.h 第 29 行定义.
| #define HDLIDAR_GET_HDMAP_ERROR 102 |
在文件 lidar_log.h 第 23 行定义.
| #define HDLIDAR_GET_INSTANCE_ERROR 110 |
在文件 lidar_log.h 第 25 行定义.
| #define HDLIDAR_GET_POSE_ERROR 101 |
在文件 lidar_log.h 第 22 行定义.
| #define HDLIDAR_GET_STATICMAP_ERROR 103 |
在文件 lidar_log.h 第 24 行定义.
| #define HDLIDAR_SEND_MESSAGE_ERROR 113 |
在文件 lidar_log.h 第 28 行定义.
| #define HDLIDAR_SOURCE_DATA_ERROR 100 |
在文件 lidar_log.h 第 21 行定义.
| #define LDLIDAR_ALGORITHM_INIT_ERROR 211 |
在文件 lidar_log.h 第 37 行定义.
| #define LDLIDAR_ALGORITHM_RUNNIG_ERROR 212 |
在文件 lidar_log.h 第 38 行定义.
| #define LDLIDAR_DATA_TIMESTAMP_ERROR 203 |
在文件 lidar_log.h 第 35 行定义.
| #define LDLIDAR_GET_CONFIG_ERROR 220 |
在文件 lidar_log.h 第 41 行定义.
| #define LDLIDAR_GET_HDMAP_ERROR 202 |
在文件 lidar_log.h 第 34 行定义.
| #define LDLIDAR_GET_INSTANCE_ERROR 210 |
在文件 lidar_log.h 第 36 行定义.
| #define LDLIDAR_GET_POSE_ERROR 201 |
在文件 lidar_log.h 第 33 行定义.
| #define LDLIDAR_SEND_MESSAGE_ERROR 213 |
在文件 lidar_log.h 第 39 行定义.
| #define LDLIDAR_SOURCE_DATA_ERROR 200 |
在文件 lidar_log.h 第 32 行定义.
| #define LDLIDAR_TIME_SYNCHRONIZE_ERROR 214 |
在文件 lidar_log.h 第 40 行定义.