extricate_stage.cc 文件参考

#include "modules/planning/scenarios/square/extricate_stage.h"
#include <string>
#include <vector>
#include "modules/planning/planning_base/common/frame.h"
#include "modules/planning/planning_base/common/util/common.h"
#include "modules/planning/planning_open_space/utils/open_space_roi_util.h"

extricate_stage.cc 的引用(Include)关系图:

浏览源代码.

命名空间
namespace	apollo
	class register implement
namespace	apollo::planning
	apollo::planning

宏定义
#define	AINFO   AERROR

宏定义说明

AINFO

#define AINFO   AERROR

在文件 extricate_stage.cc 第 35 行定义.