euler_angles_zxy.h 文件参考

Defines the EulerAnglesZXY class. 更多...

#include <cmath>
#include "Eigen/Geometry"
#include "modules/common/math/math_utils.h"

euler_angles_zxy.h 的引用(Include)关系图:

此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

类
class	apollo::common::math::EulerAnglesZXY< T >
	Any orientation of a rigid body on a 3-D space can be achieved by composing three rotations about the axes of an orthogonal coordinate system. 更多...

命名空间
namespace	apollo::common::math
	apollo::common::math
namespace	apollo
	class register implement
namespace	apollo::common
	apollo::common

类型定义
using	apollo::common::math::EulerAnglesZXYf = EulerAnglesZXY< float >
using	apollo::common::math::EulerAnglesZXYd = EulerAnglesZXY< double >

详细描述

Defines the EulerAnglesZXY class.

在文件 euler_angles_zxy.h 中定义.