Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
euler_angles_zxy.h 文件参考

Defines the EulerAnglesZXY class. 更多...

#include <cmath>
#include "Eigen/Geometry"
#include "modules/common/math/math_utils.h"
euler_angles_zxy.h 的引用(Include)关系图:
此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

class  apollo::common::math::EulerAnglesZXY< T >
 Any orientation of a rigid body on a 3-D space can be achieved by composing three rotations about the axes of an orthogonal coordinate system. 更多...
 

命名空间

namespace  apollo::common::math
 apollo::common::math
 
namespace  apollo
 class register implement
 
namespace  apollo::common
 apollo::common
 

类型定义

using apollo::common::math::EulerAnglesZXYf = EulerAnglesZXY< float >
 
using apollo::common::math::EulerAnglesZXYd = EulerAnglesZXY< double >
 

详细描述

Defines the EulerAnglesZXY class.

在文件 euler_angles_zxy.h 中定义.