Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
cyber.h 文件参考
#include <memory>
#include <string>
#include <utility>
#include "cyber/common/log.h"
#include "cyber/component/component.h"
#include "cyber/init.h"
#include "cyber/node/node.h"
#include "cyber/task/task.h"
#include "cyber/time/time.h"
#include "cyber/timer/timer.h"
cyber.h 的引用(Include)关系图:

浏览源代码.

命名空间

namespace  apollo
 class register implement
 
namespace  apollo::cyber
 

函数

std::unique_ptr< Nodeapollo::cyber::CreateNode (const std::string &node_name, const std::string &name_space)