Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
cyber.cc 文件参考
#include "cyber/cyber.h"
#include <memory>
#include <string>
#include <utility>
#include "cyber/proto/run_mode_conf.pb.h"
#include "cyber/common/global_data.h"
cyber.cc 的引用(Include)关系图:

浏览源代码.

命名空间

namespace  apollo
 class register implement
 
namespace  apollo::cyber
 

函数

std::unique_ptr< Nodeapollo::cyber::CreateNode (const std::string &node_name, const std::string &name_space)