curve_fitting.h 文件参考

#include <array>
#include "Eigen/Dense"
#include "modules/common/math/matrix_operations.h"

curve_fitting.h 的引用(Include)关系图:

浏览源代码.

命名空间
namespace	apollo
	class register implement
namespace	apollo::common
	apollo::common
namespace	apollo::common::math
	apollo::common::math

函数
template<std::size_t N>
double	apollo::common::math::EvaluatePolynomial (const std::array< double, N+1 > &coef, const double p)
template<std::size_t N, std::size_t M>
std::array< double, N+1 >	apollo::common::math::FitPolynomial (const std::array< Eigen::Vector2d, M > &points, double *ptr_error_square=nullptr)