Defines the templated KalmanFilter class. 更多...

#include <sstream>
#include <string>
#include "Eigen/Dense"
#include "cyber/common/log.h"
#include "modules/common/math/matrix_operations.h"

kalman_filter.h 的引用(Include)关系图:

此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

类
class	apollo::common::math::KalmanFilter< T, XN, ZN, UN >
	Implements a discrete-time Kalman filter. 更多...

命名空间
namespace	apollo::common::math
	apollo::common::math

namespace	apollo
	class register implement

namespace	apollo::common
	apollo::common

详细描述

Defines the templated KalmanFilter class.

在文件 kalman_filter.h 中定义.

类

命名空间

详细描述