apollo::storytelling::FrameManager类 参考

#include <frame_manager.h>

apollo::storytelling::FrameManager 的协作图:

Public 成员函数
	FrameManager ()=delete
	FrameManager (const std::shared_ptr< cyber::Node > &node)
void	StartFrame ()
void	EndFrame ()
apollo::common::monitor::MonitorLogBuffer &	LogBuffer ()
template<class T >
std::shared_ptr< cyber::Reader< T > >	CreateOrGetReader (const std::string &channel)
template<class T >
std::shared_ptr< cyber::Writer< T > >	CreateWriter (const std::string &channel)

详细描述

在文件 frame_manager.h 第 28 行定义.

构造及析构函数说明

FrameManager() [1/2]

apollo::storytelling::FrameManager::FrameManager ( )

delete

FrameManager() [2/2]

apollo::storytelling::FrameManager::FrameManager ( const std::shared_ptr< cyber::Node > &  node )

explicit

在文件 frame_manager.cc 第 22 行定义.

    : log_buffer_(apollo::common::monitor::MonitorMessageItem::STORYTELLING),
      node_(node) {}

成员函数说明

CreateOrGetReader()

template<class T >

std::shared_ptr< cyber::Reader< T > > apollo::storytelling::FrameManager::CreateOrGetReader ( const std::string &  channel )

inline

在文件 frame_manager.h 第 41 行定义.

                                {
    auto reader = node_->GetReader<T>(channel);
    return reader != nullptr ? reader : node_->CreateReader<T>(channel);
  }

CreateWriter()

template<class T >

std::shared_ptr< cyber::Writer< T > > apollo::storytelling::FrameManager::CreateWriter ( const std::string &  channel )

inline

在文件 frame_manager.h 第 48 行定义.

                                                                       {
    return node_->CreateWriter<T>(channel);
  }

EndFrame()

void apollo::storytelling::FrameManager::EndFrame

(

)

在文件 frame_manager.cc 第 28 行定义.

                            {
  // Print and publish all monitor logs.
  log_buffer_.Publish();
}

LogBuffer()

apollo::common::monitor::MonitorLogBuffer & apollo::storytelling::FrameManager::LogBuffer ( )

inline

在文件 frame_manager.h 第 37 行定义.

{ return log_buffer_; }

StartFrame()

void apollo::storytelling::FrameManager::StartFrame

(

)

在文件 frame_manager.cc 第 26 行定义.

{ node_->Observe(); }

---

该类的文档由以下文件生成:

• modules/storytelling/frame_manager.h
• modules/storytelling/frame_manager.cc