Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
apollo::storytelling::BaseTeller类 参考abstract

#include <base_teller.h>

类 apollo::storytelling::BaseTeller 继承关系图:
apollo::storytelling::BaseTeller 的协作图:

Public 成员函数

 BaseTeller (const std::shared_ptr< FrameManager > &frame_manager)
 
virtual ~BaseTeller ()=default
 
virtual void Init (const StorytellingConfig &storytelling_conf)=0
 
virtual void Update (Stories *stories)=0
 

Protected 属性

std::shared_ptr< FrameManager > frame_manager_
 

详细描述

在文件 base_teller.h 第 28 行定义.

构造及析构函数说明

◆ BaseTeller()

apollo::storytelling::BaseTeller::BaseTeller ( const std::shared_ptr< FrameManager > &  frame_manager)
inlineexplicit

在文件 base_teller.h 第 30 行定义.

31 : frame_manager_(frame_manager) {}
std::shared_ptr< FrameManager > frame_manager_
Definition base_teller.h:37

◆ ~BaseTeller()

virtual apollo::storytelling::BaseTeller::~BaseTeller ( )
virtualdefault

成员函数说明

◆ Init()

virtual void apollo::storytelling::BaseTeller::Init ( const StorytellingConfig &  storytelling_conf)
pure virtual

◆ Update()

virtual void apollo::storytelling::BaseTeller::Update ( Stories *  stories)
pure virtual

类成员变量说明

◆ frame_manager_

std::shared_ptr<FrameManager> apollo::storytelling::BaseTeller::frame_manager_
protected

在文件 base_teller.h 第 37 行定义.


该类的文档由以下文件生成: