apollo::planning::ScenarioResult类 参考

#include <process_result.h>

apollo::planning::ScenarioResult 的协作图:

Public 成员函数
	ScenarioResult (const ScenarioStatusType &scenario_status=ScenarioStatusType::STATUS_UNKNOWN, const StageStatusType &stage_status=StageStatusType::READY, const common::Status &task_status=common::Status::OK())
const common::Status &	GetTaskStatus () const
	Get the task execution result.
const StageStatusType &	GetStageStatus () const
	Get the stage status.
const ScenarioStatusType &	GetScenarioStatus () const
	Get the scenario status.
const ScenarioResult &	SetStageResult (const StageResult &stage_result)
	Set the stage status.
const ScenarioResult &	SetStageResult (const StageStatusType &stage_status, const std::string &message)
	Set the stage status.
const ScenarioResult &	SetScenarioStatus (const ScenarioStatusType &scenario_status)
	Set the scenario status.

详细描述

在文件 process_result.h 第 106 行定义.

构造及析构函数说明

ScenarioResult()

apollo::planning::ScenarioResult::ScenarioResult	(	const ScenarioStatusType &	scenario_status = ScenarioStatusType::STATUS_UNKNOWN,
		const StageStatusType &	stage_status = StageStatusType::READY,
		const common::Status &	task_status = common::Status::OK()
	)

在文件 process_result.cc 第 66 行定义.

    : scenario_status_(scenario_status),
      stage_result_(stage_status, task_status) {}

成员函数说明

GetScenarioStatus()

const ScenarioStatusType & apollo::planning::ScenarioResult::GetScenarioStatus

(

)

const

Get the scenario status.

返回

The scenario status.

在文件 process_result.cc 第 80 行定义.

                                                                  {
  return scenario_status_;
}

GetStageStatus()

const StageStatusType & apollo::planning::ScenarioResult::GetStageStatus

(

)

const

Get the stage status.

返回

The stage status.

在文件 process_result.cc 第 76 行定义.

                                                            {
  return stage_result_.GetStageStatus();
}

GetTaskStatus()

const common::Status & apollo::planning::ScenarioResult::GetTaskStatus

(

)

const

Get the task execution result.

返回

The execution result of task.

在文件 process_result.cc 第 72 行定义.

                                                        {
  return stage_result_.GetTaskStatus();
}

SetScenarioStatus()

const ScenarioResult & apollo::planning::ScenarioResult::SetScenarioStatus

(

const ScenarioStatusType &

scenario_status

)

Set the scenario status.

参数

scenario_status

The scenario status.

在文件 process_result.cc 第 97 行定义.

                                               {
  scenario_status_ = scenario_status;
  return *this;
}

SetStageResult() [1/2]

const ScenarioResult & apollo::planning::ScenarioResult::SetStageResult

(

const StageResult &

stage_result

)

Set the stage status.

参数

stage_result

The stage result.

在文件 process_result.cc 第 84 行定义.

                                     {
  stage_result_ = stage_result;
  return *this;
}

SetStageResult() [2/2]

const ScenarioResult & apollo::planning::ScenarioResult::SetStageResult	(	const StageStatusType &	stage_status,
		const std::string &	message
	)

Set the stage status.

参数

stage_status	The stage status.
message	Stage message.
stage_result	The stage result.

在文件 process_result.cc 第 90 行定义.

                                                                   {
  stage_result_ = StageResult();
  stage_result_.SetStageStatus(stage_status, message);
  return *this;
}

---

该类的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planning_interface_base/scenario_base/process_result.h
• modules/planning/planning_interface_base/scenario_base/process_result.cc