apollo::planning::ResultContainer类 参考

apollo::planning::ResultContainer 的协作图:

Public 成员函数
	ResultContainer ()=default
void	LoadHybridAResult ()
std::vector< double > *	GetX ()
std::vector< double > *	GetY ()
std::vector< double > *	GetPhi ()
std::vector< double > *	GetV ()
std::vector< double > *	GetA ()
std::vector< double > *	GetSteer ()
HybridAStartResult *	PrepareHybridAResult ()
Eigen::MatrixXd *	PrepareStateResult ()
Eigen::MatrixXd *	PrepareControlResult ()
Eigen::MatrixXd *	PrepareTimeResult ()
Eigen::MatrixXd *	PrepareLResult ()
Eigen::MatrixXd *	PrepareNResult ()
double *	GetHybridTime ()
double *	GetDualTime ()
double *	GetIpoptTime ()

详细描述

在文件 distance_approach_problem_wrapper.cc 第 174 行定义.

构造及析构函数说明

ResultContainer()

apollo::planning::ResultContainer::ResultContainer ( )

default

成员函数说明

GetA()

std::vector< double > * apollo::planning::ResultContainer::GetA ( )

inline

在文件 distance_approach_problem_wrapper.cc 第 197 行定义.

                              {
        return &a_;
    }

GetDualTime()

double * apollo::planning::ResultContainer::GetDualTime ( )

inline

在文件 distance_approach_problem_wrapper.cc 第 224 行定义.

                          {
        return &dual_time_;
    }

GetHybridTime()

double * apollo::planning::ResultContainer::GetHybridTime ( )

inline

在文件 distance_approach_problem_wrapper.cc 第 221 行定义.

                            {
        return &hybrid_time_;
    }

GetIpoptTime()

double * apollo::planning::ResultContainer::GetIpoptTime ( )

inline

在文件 distance_approach_problem_wrapper.cc 第 227 行定义.

                           {
        return &ipopt_time_;
    }

GetPhi()

std::vector< double > * apollo::planning::ResultContainer::GetPhi ( )

inline

在文件 distance_approach_problem_wrapper.cc 第 191 行定义.

                                {
        return &phi_;
    }

GetSteer()

std::vector< double > * apollo::planning::ResultContainer::GetSteer ( )

inline

在文件 distance_approach_problem_wrapper.cc 第 200 行定义.

                                  {
        return &steer_;
    }

GetV()

std::vector< double > * apollo::planning::ResultContainer::GetV ( )

inline

在文件 distance_approach_problem_wrapper.cc 第 194 行定义.

                              {
        return &v_;
    }

GetX()

std::vector< double > * apollo::planning::ResultContainer::GetX ( )

inline

在文件 distance_approach_problem_wrapper.cc 第 185 行定义.

                              {
        return &x_;
    }

GetY()

std::vector< double > * apollo::planning::ResultContainer::GetY ( )

inline

在文件 distance_approach_problem_wrapper.cc 第 188 行定义.

                              {
        return &y_;
    }

LoadHybridAResult()

void apollo::planning::ResultContainer::LoadHybridAResult ( )

inline

在文件 distance_approach_problem_wrapper.cc 第 177 行定义.

                             {
        x_ = std::move(result_.x);
        y_ = std::move(result_.y);
        phi_ = std::move(result_.phi);
        v_ = std::move(result_.v);
        a_ = std::move(result_.a);
        steer_ = std::move(result_.steer);
    }

PrepareControlResult()

Eigen::MatrixXd * apollo::planning::ResultContainer::PrepareControlResult ( )

inline

在文件 distance_approach_problem_wrapper.cc 第 209 行定义.

                                          {
        return &control_result_ds_;
    }

PrepareHybridAResult()

HybridAStartResult * apollo::planning::ResultContainer::PrepareHybridAResult ( )

inline

在文件 distance_approach_problem_wrapper.cc 第 203 行定义.

                                               {
        return &result_;
    }

PrepareLResult()

Eigen::MatrixXd * apollo::planning::ResultContainer::PrepareLResult ( )

inline

在文件 distance_approach_problem_wrapper.cc 第 215 行定义.

                                    {
        return &dual_l_result_ds_;
    }

PrepareNResult()

Eigen::MatrixXd * apollo::planning::ResultContainer::PrepareNResult ( )

inline

在文件 distance_approach_problem_wrapper.cc 第 218 行定义.

                                    {
        return &dual_n_result_ds_;
    }

PrepareStateResult()

Eigen::MatrixXd * apollo::planning::ResultContainer::PrepareStateResult ( )

inline

在文件 distance_approach_problem_wrapper.cc 第 206 行定义.

                                        {
        return &state_result_ds_;
    }

PrepareTimeResult()

Eigen::MatrixXd * apollo::planning::ResultContainer::PrepareTimeResult ( )

inline

在文件 distance_approach_problem_wrapper.cc 第 212 行定义.

                                       {
        return &time_result_ds_;
    }

---

该类的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planning_open_space/tools/distance_approach_problem_wrapper.cc