apollo::planning::HybridAStartResult结构体 参考

#include <hybrid_a_star.h>

apollo::planning::HybridAStartResult 的协作图:

Public 属性
std::vector< double >	x
std::vector< double >	y
std::vector< double >	phi
std::vector< double >	v
std::vector< double >	a
std::vector< double >	steer
std::vector< double >	accumulated_s

详细描述

在文件 hybrid_a_star.h 第 49 行定义.

类成员变量说明

a

std::vector<double> apollo::planning::HybridAStartResult::a

在文件 hybrid_a_star.h 第 54 行定义.

accumulated_s

std::vector<double> apollo::planning::HybridAStartResult::accumulated_s

在文件 hybrid_a_star.h 第 56 行定义.

phi

std::vector<double> apollo::planning::HybridAStartResult::phi

在文件 hybrid_a_star.h 第 52 行定义.

steer

std::vector<double> apollo::planning::HybridAStartResult::steer

在文件 hybrid_a_star.h 第 55 行定义.

v

std::vector<double> apollo::planning::HybridAStartResult::v

在文件 hybrid_a_star.h 第 53 行定义.

x

std::vector<double> apollo::planning::HybridAStartResult::x

在文件 hybrid_a_star.h 第 50 行定义.

y

std::vector<double> apollo::planning::HybridAStartResult::y

在文件 hybrid_a_star.h 第 51 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planning_open_space/coarse_trajectory_generator/hybrid_a_star.h