apollo::planning::HybridAResultContainer类 参考

apollo::planning::HybridAResultContainer 的协作图:

Public 成员函数
	HybridAResultContainer ()=default
void	LoadResult ()
std::vector< double > *	GetX ()
std::vector< double > *	GetY ()
std::vector< double > *	GetPhi ()
std::vector< double > *	GetV ()
std::vector< double > *	GetA ()
std::vector< double > *	GetSteer ()
HybridAStartResult *	PrepareResult ()

详细描述

在文件 hybrid_a_star_wrapper.cc 第 71 行定义.

构造及析构函数说明

HybridAResultContainer()

apollo::planning::HybridAResultContainer::HybridAResultContainer ( )

default

成员函数说明

GetA()

std::vector< double > * apollo::planning::HybridAResultContainer::GetA ( )

inline

在文件 hybrid_a_star_wrapper.cc 第 94 行定义.

                              {
        return &a_;
    }

GetPhi()

std::vector< double > * apollo::planning::HybridAResultContainer::GetPhi ( )

inline

在文件 hybrid_a_star_wrapper.cc 第 88 行定义.

                                {
        return &phi_;
    }

GetSteer()

std::vector< double > * apollo::planning::HybridAResultContainer::GetSteer ( )

inline

在文件 hybrid_a_star_wrapper.cc 第 97 行定义.

                                  {
        return &steer_;
    }

GetV()

std::vector< double > * apollo::planning::HybridAResultContainer::GetV ( )

inline

在文件 hybrid_a_star_wrapper.cc 第 91 行定义.

                              {
        return &v_;
    }

GetX()

std::vector< double > * apollo::planning::HybridAResultContainer::GetX ( )

inline

在文件 hybrid_a_star_wrapper.cc 第 82 行定义.

                              {
        return &x_;
    }

GetY()

std::vector< double > * apollo::planning::HybridAResultContainer::GetY ( )

inline

在文件 hybrid_a_star_wrapper.cc 第 85 行定义.

                              {
        return &y_;
    }

LoadResult()

void apollo::planning::HybridAResultContainer::LoadResult ( )

inline

在文件 hybrid_a_star_wrapper.cc 第 74 行定义.

                      {
        x_ = std::move(result_.x);
        y_ = std::move(result_.y);
        phi_ = std::move(result_.phi);
        v_ = std::move(result_.v);
        a_ = std::move(result_.a);
        steer_ = std::move(result_.steer);
    }

PrepareResult()

HybridAStartResult * apollo::planning::HybridAResultContainer::PrepareResult ( )

inline

在文件 hybrid_a_star_wrapper.cc 第 100 行定义.

                                        {
        return &result_;
    }

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该类的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planning_open_space/tools/hybrid_a_star_wrapper.cc