apollo::planning::HybridAObstacleContainer 的协作图:

Public 成员函数
	HybridAObstacleContainer ()=default

void	AddVirtualObstacle (double obstacle_x, double obstacle_y, int vertice_num)

const std::vector< std::vector< common::math::Vec2d > > &	GetObstaclesVerticesVec ()

详细描述

在文件 hybrid_a_star_wrapper.cc 第 27 行定义.

构造及析构函数说明

◆ HybridAObstacleContainer()

apollo::planning::HybridAObstacleContainer::HybridAObstacleContainer ( )

default

成员函数说明

◆ AddVirtualObstacle()

void apollo::planning::HybridAObstacleContainer::AddVirtualObstacle	(	double *	obstacle_x,
		double *	obstacle_y,
		int	vertice_num
	)

inline

在文件 hybrid_a_star_wrapper.cc 第 30 行定义.

                                                                                     {
        std::vector<common::math::Vec2d> obstacle_vertices;
        for (int i = 0; i < vertice_num; i++) {
            common::math::Vec2d vertice(obstacle_x[i], obstacle_y[i]);
            obstacle_vertices.emplace_back(vertice);
        }
        obstacles_list.emplace_back(obstacle_vertices);
    }

◆ GetObstaclesVerticesVec()

const std::vector< std::vector< common::math::Vec2d > > & apollo::planning::HybridAObstacleContainer::GetObstaclesVerticesVec ( )