apollo::perception::radar4d::MatchCost类 参考

#include <gnn_bipartite_graph_matcher.h>

apollo::perception::radar4d::MatchCost 的协作图:

Public 成员函数
	MatchCost (size_t ridx, size_t cidx, double cost)
size_t	RowIdx () const
	Access RowIdx
size_t	ColIdx () const
	Access ColIdx
double	Cost () const
	Access Cost

友元
bool	operator< (const MatchCost &m1, const MatchCost &m2)
std::ostream &	operator<< (std::ostream &os, const MatchCost &m)

详细描述

在文件 gnn_bipartite_graph_matcher.h 第 28 行定义.

构造及析构函数说明

MatchCost()

apollo::perception::radar4d::MatchCost::MatchCost	(	size_t	ridx,
		size_t	cidx,
		double	cost
	)

在文件 gnn_bipartite_graph_matcher.cc 第 28 行定义.

    : row_idx_(ridx), col_idx_(cidx), cost_(cost) {}

成员函数说明

ColIdx()

size_t apollo::perception::radar4d::MatchCost::ColIdx

(

)

const

Access ColIdx

返回

size_t

在文件 gnn_bipartite_graph_matcher.cc 第 33 行定义.

{ return col_idx_; }

Cost()

double apollo::perception::radar4d::MatchCost::Cost

(

)

const

Access Cost

返回

double

在文件 gnn_bipartite_graph_matcher.cc 第 35 行定义.

{ return cost_; }

RowIdx()

size_t apollo::perception::radar4d::MatchCost::RowIdx

(

)

const

Access RowIdx

返回

size_t

在文件 gnn_bipartite_graph_matcher.cc 第 31 行定义.

{ return row_idx_; }

友元及相关函数文档

operator<

bool operator< ( const MatchCost &  m1, const MatchCost &  m2  )

friend

在文件 gnn_bipartite_graph_matcher.cc 第 37 行定义.

                                                         {
  return m1.cost_ < m2.cost_;
}

operator<<

std::ostream & operator<< ( std::ostream &  os, const MatchCost &  m  )

friend

在文件 gnn_bipartite_graph_matcher.cc 第 41 行定义.

                                                           {
  os << "MatchCost ridx:" << m.RowIdx() << " cidx:" << m.ColIdx()
     << " Cost:" << m.Cost();
  return os;
}

---

该类的文档由以下文件生成:

• modules/perception/radar4d_detection/lib/tracker/association/gnn_bipartite_graph_matcher.h
• modules/perception/radar4d_detection/lib/tracker/association/gnn_bipartite_graph_matcher.cc