apollo::perception::onboard::SensorFrameMessage类 参考

#include <inner_component_messages.h>

apollo::perception::onboard::SensorFrameMessage 的协作图:

Public 成员函数
	SensorFrameMessage ()
	~SensorFrameMessage ()=default
std::string	GetTypeName ()
SensorFrameMessage *	New () const

Public 属性
apollo::common::ErrorCode	error_code_ = apollo::common::ErrorCode::OK
std::string	sensor_id_
double	timestamp_ = 0.0
uint64_t	lidar_timestamp_ = 0
uint32_t	seq_num_ = 0
std::string	type_name_
base::HdmapStructConstPtr	hdmap_
base::FramePtr	frame_
ProcessStage	process_stage_ = ProcessStage::UNKNOWN_STAGE

详细描述

在文件 inner_component_messages.h 第 49 行定义.

构造及析构函数说明

SensorFrameMessage()

apollo::perception::onboard::SensorFrameMessage::SensorFrameMessage ( )

inline

在文件 inner_component_messages.h 第 51 行定义.

{ type_name_ = "SensorFrameMessage"; }

~SensorFrameMessage()

apollo::perception::onboard::SensorFrameMessage::~SensorFrameMessage ( )

default

成员函数说明

GetTypeName()

std::string apollo::perception::onboard::SensorFrameMessage::GetTypeName ( )

inline

在文件 inner_component_messages.h 第 53 行定义.

{ return type_name_; }

New()

SensorFrameMessage * apollo::perception::onboard::SensorFrameMessage::New ( ) const

inline

在文件 inner_component_messages.h 第 54 行定义.

{ return new SensorFrameMessage; }

类成员变量说明

error_code_

apollo::common::ErrorCode apollo::perception::onboard::SensorFrameMessage::error_code_ = apollo::common::ErrorCode::OK

在文件 inner_component_messages.h 第 57 行定义.

frame_

base::FramePtr apollo::perception::onboard::SensorFrameMessage::frame_

在文件 inner_component_messages.h 第 66 行定义.

hdmap_

base::HdmapStructConstPtr apollo::perception::onboard::SensorFrameMessage::hdmap_

在文件 inner_component_messages.h 第 64 行定义.

lidar_timestamp_

uint64_t apollo::perception::onboard::SensorFrameMessage::lidar_timestamp_ = 0

在文件 inner_component_messages.h 第 61 行定义.

process_stage_

ProcessStage apollo::perception::onboard::SensorFrameMessage::process_stage_ = ProcessStage::UNKNOWN_STAGE

在文件 inner_component_messages.h 第 68 行定义.

sensor_id_

std::string apollo::perception::onboard::SensorFrameMessage::sensor_id_

在文件 inner_component_messages.h 第 59 行定义.

seq_num_

uint32_t apollo::perception::onboard::SensorFrameMessage::seq_num_ = 0

在文件 inner_component_messages.h 第 62 行定义.

timestamp_

double apollo::perception::onboard::SensorFrameMessage::timestamp_ = 0.0

在文件 inner_component_messages.h 第 60 行定义.

type_name_

std::string apollo::perception::onboard::SensorFrameMessage::type_name_

在文件 inner_component_messages.h 第 63 行定义.

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该类的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/onboard/inner_component_messages/inner_component_messages.h