apollo::perception::onboard::CameraFrameMessage类 参考

#include <camera_inner_component_messages.h>

apollo::perception::onboard::CameraFrameMessage 的协作图:

Public 成员函数
	CameraFrameMessage ()
	~CameraFrameMessage ()=default
std::string	GetTypeName () const
CameraFrameMessage *	New () const

Public 属性
double	timestamp_ = 0.0
uint32_t	seq_num_ = 0
std::string	type_name_
apollo::common::ErrorCode	error_code_ = apollo::common::ErrorCode::OK
std::shared_ptr< camera::CameraFrame >	camera_frame_

详细描述

在文件 camera_inner_component_messages.h 第 29 行定义.

构造及析构函数说明

CameraFrameMessage()

apollo::perception::onboard::CameraFrameMessage::CameraFrameMessage ( )

inline

在文件 camera_inner_component_messages.h 第 31 行定义.

                       : camera_frame_(nullptr) {
    type_name_ = "CameraFrameMessage";
  }

~CameraFrameMessage()

apollo::perception::onboard::CameraFrameMessage::~CameraFrameMessage ( )

default

成员函数说明

GetTypeName()

std::string apollo::perception::onboard::CameraFrameMessage::GetTypeName ( ) const

inline

在文件 camera_inner_component_messages.h 第 37 行定义.

{ return type_name_; }

New()

CameraFrameMessage * apollo::perception::onboard::CameraFrameMessage::New ( ) const

inline

在文件 camera_inner_component_messages.h 第 39 行定义.

{ return new CameraFrameMessage; }

类成员变量说明

camera_frame_

std::shared_ptr<camera::CameraFrame> apollo::perception::onboard::CameraFrameMessage::camera_frame_

在文件 camera_inner_component_messages.h 第 48 行定义.

error_code_

apollo::common::ErrorCode apollo::perception::onboard::CameraFrameMessage::error_code_ = apollo::common::ErrorCode::OK

在文件 camera_inner_component_messages.h 第 47 行定义.

seq_num_

uint32_t apollo::perception::onboard::CameraFrameMessage::seq_num_ = 0

在文件 camera_inner_component_messages.h 第 45 行定义.

timestamp_

double apollo::perception::onboard::CameraFrameMessage::timestamp_ = 0.0

在文件 camera_inner_component_messages.h 第 42 行定义.

type_name_

std::string apollo::perception::onboard::CameraFrameMessage::type_name_

在文件 camera_inner_component_messages.h 第 46 行定义.

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该类的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/onboard/inner_component_messages/camera_inner_component_messages.h