apollo::perception::lidar::Timer类 参考

#include <lidar_timer.h>

apollo::perception::lidar::Timer 的协作图:

Public 成员函数
	Timer ()
void	tic ()
double	toc (bool reset=false)

详细描述

在文件 lidar_timer.h 第 24 行定义.

构造及析构函数说明

Timer()

apollo::perception::lidar::Timer::Timer ( )

inline

在文件 lidar_timer.h 第 26 行定义.

{ tic(); }

成员函数说明

tic()

void apollo::perception::lidar::Timer::tic ( )

inline

在文件 lidar_timer.h 第 27 行定义.

{ _start = std::chrono::system_clock::now(); }

toc()

double apollo::perception::lidar::Timer::toc ( bool  reset = false )

inline

在文件 lidar_timer.h 第 28 行定义.

                                 {
    auto time = std::chrono::system_clock::now();
    std::chrono::duration<double, std::milli> dur = time - _start;
    if (reset) {
      tic();
    }
    return dur.count();
  }

---

该类的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/lidar/common/lidar_timer.h