apollo::perception::lidar::SceneManager类 参考

#include <scene_manager.h>

apollo::perception::lidar::SceneManager 的协作图:

Public 成员函数
	~SceneManager ()=default
bool	Init ()
SceneServicePtr	Service (const std::string &name)
std::string	Name () const
bool	Reset (const SceneManagerInitOptions &options=SceneManagerInitOptions())
int	GetServiceNum () const

静态 Public 成员函数
static SceneManager &	Instance ()

Protected 成员函数
	SceneManager ()=default
bool	InitInternal (const SceneManagerInitOptions &options=SceneManagerInitOptions())

Protected 属性
std::map< std::string, SceneServicePtr >	services_
bool	initialized_ = false
std::mutex	mutex_

详细描述

在文件 scene_manager.h 第 34 行定义.

构造及析构函数说明

~SceneManager()

apollo::perception::lidar::SceneManager::~SceneManager ( )

default

SceneManager()

apollo::perception::lidar::SceneManager::SceneManager ( )

protecteddefault

成员函数说明

GetServiceNum()

int apollo::perception::lidar::SceneManager::GetServiceNum ( ) const

inline

在文件 scene_manager.h 第 58 行定义.

{ return static_cast<int>(services_.size()); }

Init()

bool apollo::perception::lidar::SceneManager::Init

(

)

在文件 scene_manager.cc 第 60 行定义.

                        {
  std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex_);
  bool status = InitInternal();
  return status;
}

InitInternal()

bool apollo::perception::lidar::SceneManager::InitInternal ( const SceneManagerInitOptions &  options = SceneManagerInitOptions() )

protected

在文件 scene_manager.cc 第 29 行定义.

                                                                      {
  if (initialized_) {
    return true;
  }
 
  std::string config_file = FLAGS_scene_manager_file;
  if (!options.config_file.empty()) {
    config_file = options.config_file;
  }
  config_file = GetCommonConfigFile(config_file);
  SceneManagerConfig config;
  ACHECK(cyber::common::GetProtoFromFile(config_file, &config));
  services_.clear();
  for (int i = 0; i < config.service_name_size(); ++i) {
    const auto& name = config.service_name(i);
    SceneServicePtr service(SceneServiceRegisterer::GetInstanceByName(name));
    if (service == nullptr) {
      AINFO << "Failed to find scene service: " << name << ", skipped";
      continue;
    }
    if (!service->Init()) {
      AINFO << "Failed to init scene service: " << name << ", skipped";
      continue;
    }
    services_.emplace(name, service);
    AINFO << "Scene manager add service: " << name;
  }
  initialized_ = true;
  return true;
}

Instance()

static SceneManager & apollo::perception::lidar::SceneManager::Instance ( )

inlinestatic

在文件 scene_manager.h 第 36 行定义.

                                  {
    static SceneManager manager;
    return manager;
  }

Name()

std::string apollo::perception::lidar::SceneManager::Name ( ) const

inline

在文件 scene_manager.h 第 51 行定义.

{ return "SceneManager"; }

Reset()

bool apollo::perception::lidar::SceneManager::Reset

(

const SceneManagerInitOptions &

options = SceneManagerInitOptions()

)

在文件 scene_manager.cc 第 66 行定义.

                                                               {
  std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex_);
  initialized_ = false;
  bool status = InitInternal(options);
  return status;
}

Service()

SceneServicePtr apollo::perception::lidar::SceneManager::Service

(

const std::string &

name

)

在文件 scene_manager.cc 第 73 行定义.

                                                           {
  auto iter = services_.find(name);
  if (iter == services_.end()) {
    return nullptr;
  }
  return iter->second;
}

类成员变量说明

initialized_

bool apollo::perception::lidar::SceneManager::initialized_ = false

protected

在文件 scene_manager.h 第 70 行定义.

mutex_

std::mutex apollo::perception::lidar::SceneManager::mutex_

protected

在文件 scene_manager.h 第 71 行定义.

services_

std::map<std::string, SceneServicePtr> apollo::perception::lidar::SceneManager::services_

protected

在文件 scene_manager.h 第 69 行定义.

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该类的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/lidar/scene_manager/scene_manager.h
• modules/perception/common/lidar/scene_manager/scene_manager.cc