Apollo 11.0
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静态 Public 成员函数 | 静态 Public 属性 | 所有成员列表
apollo::perception::lidar::Params类 参考

#include <params.h>

apollo::perception::lidar::Params 的协作图:

静态 Public 成员函数

static std::vector< int > AnchorStrides ()
 
static std::vector< int > NumAnchorSets ()
 
static std::vector< std::vector< float > > AnchorDxSizes ()
 
static std::vector< std::vector< float > > AnchorDySizes ()
 
static std::vector< std::vector< float > > AnchorDzSizes ()
 
static std::vector< std::vector< float > > AnchorZCoors ()
 
static std::vector< std::vector< int > > NumAnchorRo ()
 
static std::vector< std::vector< float > > AnchorRo ()
 

静态 Public 属性

static constexpr float kVoxelXSize = 0.2f
 
static constexpr float kVoxelYSize = 0.2f
 
static constexpr float kVoxelZSize = 8.0f
 
static constexpr float kMinXRange = -51.2f
 
static constexpr float kMinYRange = -51.2f
 
static constexpr float kMinZRange = -5.0f
 
static constexpr float kMaxXRange = 51.2f
 
static constexpr float kMaxYRange = 51.2f
 
static constexpr float kMaxZRange = 3.0f
 
static constexpr int kNumClass = 3
 
static constexpr int kMaxNumVoxels = 60000
 
static constexpr int kMaxNumPointsPerVoxel = 20
 
static constexpr int kNumPointFeature = 5
 
static constexpr int kNumOutputBoxFeature = 7
 
static constexpr int kBatchSize = 1
 
static constexpr float kPillarXSize = 0.32f
 
static constexpr float kPillarYSize = 0.32f
 
static constexpr float kPillarZSize = 6.0f
 
static constexpr int kMaxNumPillars = 32000
 
static constexpr int kMaxNumPointsPerPillar = 20
 
static constexpr int kNumAnchor = 468 * 468 * 6
 
static constexpr int kNumIndsForScan = 1024
 
static constexpr int kNumThreads = 64
 
static constexpr int kNumBoxCorners = 4
 
static constexpr int kGridSize = 468
 
static constexpr int kNumAnchorPerGrid = 6
 

详细描述

在文件 params.h 第 27 行定义.

成员函数说明

◆ AnchorDxSizes()

static std::vector< std::vector< float > > apollo::perception::lidar::Params::AnchorDxSizes ( )
inlinestatic

在文件 params.h 第 53 行定义.

53 {
54 return std::vector<std::vector<float>>{
55 std::vector<float>{2.08, 0.84, 0.84}};
56 }

◆ AnchorDySizes()

static std::vector< std::vector< float > > apollo::perception::lidar::Params::AnchorDySizes ( )
inlinestatic

在文件 params.h 第 58 行定义.

58 {
59 return std::vector<std::vector<float>>{
60 std::vector<float>{4.73, 1.81, 0.91}};
61 }

◆ AnchorDzSizes()

static std::vector< std::vector< float > > apollo::perception::lidar::Params::AnchorDzSizes ( )
inlinestatic

在文件 params.h 第 63 行定义.

63 {
64 return std::vector<std::vector<float>>{
65 std::vector<float>{1.77, 1.77, 1.74}};
66 }

◆ AnchorRo()

static std::vector< std::vector< float > > apollo::perception::lidar::Params::AnchorRo ( )
inlinestatic

在文件 params.h 第 77 行定义.

77 {
78 return std::vector<std::vector<float>>{
79 std::vector<float>{0, M_PI / 2, 0, M_PI / 2, 0, M_PI / 2}};
80 }

◆ AnchorStrides()

static std::vector< int > apollo::perception::lidar::Params::AnchorStrides ( )
inlinestatic

在文件 params.h 第 49 行定义.

49{ return std::vector<int>{1}; }

◆ AnchorZCoors()

static std::vector< std::vector< float > > apollo::perception::lidar::Params::AnchorZCoors ( )
inlinestatic

在文件 params.h 第 68 行定义.

68 {
69 return std::vector<std::vector<float>>{
70 std::vector<float>{-0.0345, -0.1188, 0}};
71 }

◆ NumAnchorRo()

static std::vector< std::vector< int > > apollo::perception::lidar::Params::NumAnchorRo ( )
inlinestatic

在文件 params.h 第 73 行定义.

73 {
74 return std::vector<std::vector<int>>{std::vector<int>{2, 2, 2}};
75 }

◆ NumAnchorSets()

static std::vector< int > apollo::perception::lidar::Params::NumAnchorSets ( )
inlinestatic

在文件 params.h 第 51 行定义.

51{ return std::vector<int>{6}; }

类成员变量说明

◆ kBatchSize

static constexpr int apollo::perception::lidar::Params::kBatchSize = 1
staticconstexpr

在文件 params.h 第 43 行定义.

◆ kGridSize

constexpr int apollo::perception::lidar::Params::kGridSize = 468
staticconstexpr

在文件 params.h 第 46 行定义.

◆ kMaxNumPillars

constexpr int apollo::perception::lidar::Params::kMaxNumPillars = 32000
staticconstexpr

在文件 params.h 第 37 行定义.

◆ kMaxNumPointsPerPillar

constexpr int apollo::perception::lidar::Params::kMaxNumPointsPerPillar = 20
staticconstexpr

在文件 params.h 第 38 行定义.

◆ kMaxNumPointsPerVoxel

constexpr int apollo::perception::lidar::Params::kMaxNumPointsPerVoxel = 20
staticconstexpr

在文件 params.h 第 40 行定义.

◆ kMaxNumVoxels

constexpr int apollo::perception::lidar::Params::kMaxNumVoxels = 60000
staticconstexpr

在文件 params.h 第 39 行定义.

◆ kMaxXRange

static constexpr float apollo::perception::lidar::Params::kMaxXRange = 51.2f
staticconstexpr

在文件 params.h 第 35 行定义.

◆ kMaxYRange

static constexpr float apollo::perception::lidar::Params::kMaxYRange = 51.2f
staticconstexpr

在文件 params.h 第 36 行定义.

◆ kMaxZRange

static constexpr float apollo::perception::lidar::Params::kMaxZRange = 3.0f
staticconstexpr

在文件 params.h 第 37 行定义.

◆ kMinXRange

static constexpr float apollo::perception::lidar::Params::kMinXRange = -51.2f
staticconstexpr

在文件 params.h 第 32 行定义.

◆ kMinYRange

static constexpr float apollo::perception::lidar::Params::kMinYRange = -51.2f
staticconstexpr

在文件 params.h 第 33 行定义.

◆ kMinZRange

static constexpr float apollo::perception::lidar::Params::kMinZRange = -5.0f
staticconstexpr

在文件 params.h 第 34 行定义.

◆ kNumAnchor

constexpr int apollo::perception::lidar::Params::kNumAnchor = 468 * 468 * 6
staticconstexpr

在文件 params.h 第 40 行定义.

◆ kNumAnchorPerGrid

constexpr int apollo::perception::lidar::Params::kNumAnchorPerGrid = 6
staticconstexpr

在文件 params.h 第 47 行定义.

◆ kNumBoxCorners

constexpr int apollo::perception::lidar::Params::kNumBoxCorners = 4
staticconstexpr

在文件 params.h 第 45 行定义.

◆ kNumClass

static constexpr int apollo::perception::lidar::Params::kNumClass = 3
staticconstexpr

在文件 params.h 第 38 行定义.

◆ kNumIndsForScan

constexpr int apollo::perception::lidar::Params::kNumIndsForScan = 1024
staticconstexpr

在文件 params.h 第 43 行定义.

◆ kNumOutputBoxFeature

static constexpr int apollo::perception::lidar::Params::kNumOutputBoxFeature = 7
staticconstexpr

在文件 params.h 第 42 行定义.

◆ kNumPointFeature

static constexpr int apollo::perception::lidar::Params::kNumPointFeature = 5
staticconstexpr

在文件 params.h 第 41 行定义.

◆ kNumThreads

constexpr int apollo::perception::lidar::Params::kNumThreads = 64
staticconstexpr

在文件 params.h 第 44 行定义.

◆ kPillarXSize

constexpr float apollo::perception::lidar::Params::kPillarXSize = 0.32f
staticconstexpr

在文件 params.h 第 27 行定义.

◆ kPillarYSize

constexpr float apollo::perception::lidar::Params::kPillarYSize = 0.32f
staticconstexpr

在文件 params.h 第 28 行定义.

◆ kPillarZSize

constexpr float apollo::perception::lidar::Params::kPillarZSize = 6.0f
staticconstexpr

在文件 params.h 第 29 行定义.

◆ kVoxelXSize

constexpr float apollo::perception::lidar::Params::kVoxelXSize = 0.2f
staticconstexpr

在文件 params.h 第 29 行定义.

◆ kVoxelYSize

constexpr float apollo::perception::lidar::Params::kVoxelYSize = 0.2f
staticconstexpr

在文件 params.h 第 30 行定义.

◆ kVoxelZSize

constexpr float apollo::perception::lidar::Params::kVoxelZSize = 8.0f
staticconstexpr

在文件 params.h 第 31 行定义.

该类的文档由以下文件生成: