apollo::perception::fusion::FusedObject类 参考

#include <sensor_object.h>

apollo::perception::fusion::FusedObject 的协作图:

Public 成员函数
	FusedObject ()
	~FusedObject ()=default
double	GetTimestamp () const
std::shared_ptr< base::Object >	GetBaseObject ()

详细描述

在文件 sensor_object.h 第 70 行定义.

构造及析构函数说明

FusedObject()

apollo::perception::fusion::FusedObject::FusedObject

(

)

在文件 sensor_object.cc 第 81 行定义.

                         {
  base::ObjectPool& object_pool = base::ObjectPool::Instance();
  object_ = object_pool.Get();
}

~FusedObject()

apollo::perception::fusion::FusedObject::~FusedObject ( )

default

成员函数说明

GetBaseObject()

std::shared_ptr< base::Object > apollo::perception::fusion::FusedObject::GetBaseObject ( )

inline

在文件 sensor_object.h 第 77 行定义.

{ return object_; }

GetTimestamp()

double apollo::perception::fusion::FusedObject::GetTimestamp ( ) const

inline

在文件 sensor_object.h 第 75 行定义.

{ return object_->latest_tracked_time; }

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该类的文档由以下文件生成:

• modules/perception/multi_sensor_fusion/base/sensor_object.h
• modules/perception/multi_sensor_fusion/base/sensor_object.cc