apollo::perception::camera::Timer类 参考

#include <timer.h>

apollo::perception::camera::Timer 的协作图:

Public 成员函数
	Timer ()
void	Tic ()
uint64_t	Toc ()

Protected 属性
struct timeval	start_tv_

详细描述

在文件 timer.h 第 24 行定义.

构造及析构函数说明

Timer()

apollo::perception::camera::Timer::Timer ( )

inline

在文件 timer.h 第 26 行定义.

{ Tic(); }

成员函数说明

Tic()

void apollo::perception::camera::Timer::Tic ( )

inline

在文件 timer.h 第 27 行定义.

{ gettimeofday(&start_tv_, nullptr); }

Toc()

uint64_t apollo::perception::camera::Timer::Toc ( )

inline

在文件 timer.h 第 28 行定义.

                 {
    struct timeval end_tv;
    gettimeofday(&end_tv, nullptr);
    uint64_t elapsed = (end_tv.tv_sec - start_tv_.tv_sec) * 1000000 +
                       (end_tv.tv_usec - start_tv_.tv_usec);
    Tic();
    return elapsed;
  }

类成员变量说明

start_tv_

struct timeval apollo::perception::camera::Timer::start_tv_

protected

在文件 timer.h 第 38 行定义.

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该类的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/camera/common/timer.h