apollo::perception::base::Image8U类 参考

A wrapper around Blob holders serving as the basic computational unit for images. 更多...

#include <image_8u.h>

apollo::perception::base::Image8U 的协作图:

Public 成员函数
	Image8U ()
	Image8U (int rows, int cols, Color type, std::shared_ptr< Blob< uint8_t > > blob, int offset=0)
	Image8U (int rows, int cols, Color type)
	Image8U (const Image8U &src)
Image8U &	operator= (const Image8U &src)
	~Image8U ()
uint8_t *	mutable_cpu_data ()
uint8_t *	mutable_gpu_data ()
const uint8_t *	cpu_data () const
const uint8_t *	gpu_data () const
const uint8_t *	cpu_ptr (int row=0) const
const uint8_t *	gpu_ptr (int row=0) const
uint8_t *	mutable_cpu_ptr (int row=0)
uint8_t *	mutable_gpu_ptr (int row=0)
Color	type () const
int	rows () const
int	cols () const
int	channels () const
int	width_step () const
int	total () const
Image8U	operator() (const Rect< int > &roi) const
std::shared_ptr< Blob< uint8_t > >	blob ()
std::shared_ptr< const Blob< uint8_t > >	blob () const

Protected 属性
int	rows_
int	cols_
Color	type_
int	channels_
int	width_step_
std::shared_ptr< Blob< uint8_t > >	blob_
int	offset_

详细描述

A wrapper around Blob holders serving as the basic computational unit for images.

TODO(dox): more thorough description.

在文件 image_8u.h 第 44 行定义.

构造及析构函数说明

Image8U() [1/4]

apollo::perception::base::Image8U::Image8U ( )

inline

在文件 image_8u.h 第 46 行定义.

      : rows_(0),
        cols_(0),
        type_(Color::NONE),
        channels_(0),
        width_step_(0),
        blob_(nullptr),
        offset_(0) {}

Image8U() [2/4]

apollo::perception::base::Image8U::Image8U ( int  rows, int  cols, Color  type, std::shared_ptr< Blob< uint8_t > >  blob, int  offset = 0  )

inline

在文件 image_8u.h 第 55 行定义.

      : rows_(rows), cols_(cols), type_(type), blob_(blob), offset_(offset) {
    channels_ = kChannelsMap.at(type);
    CHECK_EQ(blob_->num_axes(), 3);
    CHECK_EQ(blob_->shape(2), channels_);
    CHECK_LE(offset_ + blob_->offset({rows - 1, cols - 1, channels_ - 1}),
             (int)(blob_->count()));
    width_step_ = blob_->offset({1, 0, 0}) * static_cast<int>(sizeof(uint8_t));
  }

Image8U() [3/4]

apollo::perception::base::Image8U::Image8U ( int  rows, int  cols, Color  type  )

inline

在文件 image_8u.h 第 66 行定义.

      : rows_(rows), cols_(cols), type_(type), offset_(0) {
    channels_ = kChannelsMap.at(type);
    blob_.reset(new Blob<uint8_t>({rows_, cols_, channels_}));
    width_step_ = blob_->offset({1, 0, 0}) * static_cast<int>(sizeof(uint8_t));
  }

Image8U() [4/4]

apollo::perception::base::Image8U::Image8U ( const Image8U &  src )

inline

在文件 image_8u.h 第 73 行定义.

      : rows_(src.rows_),
        cols_(src.cols_),
        type_(src.type_),
        channels_(src.channels_),
        width_step_(src.width_step_),
        blob_(src.blob_),
        offset_(src.offset_) {}

~Image8U()

apollo::perception::base::Image8U::~Image8U ( )

inline

在文件 image_8u.h 第 93 行定义.

{}

成员函数说明

blob() [1/2]

std::shared_ptr< Blob< uint8_t > > apollo::perception::base::Image8U::blob ( )

inline

在文件 image_8u.h 第 133 行定义.

{ return blob_; }

blob() [2/2]

std::shared_ptr< const Blob< uint8_t > > apollo::perception::base::Image8U::blob ( ) const

inline

在文件 image_8u.h 第 136 行定义.

{ return blob_; }

channels()

int apollo::perception::base::Image8U::channels ( ) const

inline

在文件 image_8u.h 第 122 行定义.

{ return channels_; }

cols()

int apollo::perception::base::Image8U::cols ( ) const

inline

在文件 image_8u.h 第 121 行定义.

{ return cols_; }

cpu_data()

const uint8_t * apollo::perception::base::Image8U::cpu_data ( ) const

inline

在文件 image_8u.h 第 99 行定义.

{ return cpu_ptr(0); }

cpu_ptr()

const uint8_t * apollo::perception::base::Image8U::cpu_ptr ( int  row = 0 ) const

inline

在文件 image_8u.h 第 103 行定义.

                                            {
    return blob_->cpu_data() + blob_->offset({row, 0, 0}) + offset_;
  }

gpu_data()

const uint8_t * apollo::perception::base::Image8U::gpu_data ( ) const

inline

在文件 image_8u.h 第 101 行定义.

{ return gpu_ptr(0); }

gpu_ptr()

const uint8_t * apollo::perception::base::Image8U::gpu_ptr ( int  row = 0 ) const

inline

在文件 image_8u.h 第 107 行定义.

                                            {
    return blob_->gpu_data() + blob_->offset({row, 0, 0}) + offset_;
  }

mutable_cpu_data()

uint8_t * apollo::perception::base::Image8U::mutable_cpu_data ( )

inline

在文件 image_8u.h 第 95 行定义.

{ return mutable_cpu_ptr(0); }

mutable_cpu_ptr()

uint8_t * apollo::perception::base::Image8U::mutable_cpu_ptr ( int  row = 0 )

inline

在文件 image_8u.h 第 111 行定义.

                                        {
    return blob_->mutable_cpu_data() + blob_->offset({row, 0, 0}) + offset_;
  }

mutable_gpu_data()

uint8_t * apollo::perception::base::Image8U::mutable_gpu_data ( )

inline

在文件 image_8u.h 第 97 行定义.

{ return mutable_gpu_ptr(0); }

mutable_gpu_ptr()

uint8_t * apollo::perception::base::Image8U::mutable_gpu_ptr ( int  row = 0 )

inline

在文件 image_8u.h 第 115 行定义.

                                        {
    return blob_->mutable_gpu_data() + blob_->offset({row, 0, 0}) + offset_;
  }

operator()()

Image8U apollo::perception::base::Image8U::operator() ( const Rect< int > &  roi ) const

inline

在文件 image_8u.h 第 127 行定义.

                                                 {
    int offset = offset_ + blob_->offset({roi.y, roi.x, 0});
    // return Image8U(roi.height, roi.width, type_, blob_, offset);
    return Image8U(roi.height, roi.width, type_, blob_, offset);
  }

operator=()

Image8U & apollo::perception::base::Image8U::operator= ( const Image8U &  src )

inline

在文件 image_8u.h 第 82 行定义.

                                         {
    this->rows_ = src.rows_;
    this->cols_ = src.cols_;
    this->type_ = src.type_;
    this->channels_ = src.channels_;
    this->width_step_ = src.width_step_;
    this->blob_ = src.blob_;
    this->offset_ = src.offset_;
    return *this;
  }

rows()

int apollo::perception::base::Image8U::rows ( ) const

inline

在文件 image_8u.h 第 120 行定义.

{ return rows_; }

total()

int apollo::perception::base::Image8U::total ( ) const

inline

在文件 image_8u.h 第 125 行定义.

{ return rows_ * cols_ * channels_; }

type()

Color apollo::perception::base::Image8U::type ( ) const

inline

在文件 image_8u.h 第 119 行定义.

{ return type_; }

width_step()

int apollo::perception::base::Image8U::width_step ( ) const

inline

在文件 image_8u.h 第 123 行定义.

{ return width_step_; }

类成员变量说明

blob_

std::shared_ptr<Blob<uint8_t> > apollo::perception::base::Image8U::blob_

protected

在文件 image_8u.h 第 144 行定义.

channels_

int apollo::perception::base::Image8U::channels_

protected

在文件 image_8u.h 第 142 行定义.

cols_

int apollo::perception::base::Image8U::cols_

protected

在文件 image_8u.h 第 140 行定义.

offset_

int apollo::perception::base::Image8U::offset_

protected

在文件 image_8u.h 第 145 行定义.

rows_

int apollo::perception::base::Image8U::rows_

protected

在文件 image_8u.h 第 139 行定义.

type_

Color apollo::perception::base::Image8U::type_

protected

在文件 image_8u.h 第 141 行定义.

width_step_

int apollo::perception::base::Image8U::width_step_

protected

在文件 image_8u.h 第 143 行定义.

---

该类的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/base/image_8u.h