apollo::perception::algorithm::SecureMat< T > 模板类 参考

#include <secure_matrix.h>

apollo::perception::algorithm::SecureMat< T > 的协作图:

Public 成员函数
	SecureMat ()
size_t	height ()
size_t	width ()
void	Reserve (const size_t reserve_height, const size_t reserve_width)
void	Resize (const size_t resize_height, const size_t resize_width)
std::string	ToString () const
const T &	operator() (const size_t row, const size_t col) const
T &	operator() (const size_t row, const size_t col)

详细描述

template<typename T>
class apollo::perception::algorithm::SecureMat< T >

在文件 secure_matrix.h 第 29 行定义.

构造及析构函数说明

SecureMat()

template<typename T >

apollo::perception::algorithm::SecureMat< T >::SecureMat ( )

inline

在文件 secure_matrix.h 第 34 行定义.

{ Reserve(max_height_, max_width_); }

成员函数说明

height()

template<typename T >

size_t apollo::perception::algorithm::SecureMat< T >::height ( )

inline

在文件 secure_matrix.h 第 36 行定义.

{ return height_; }

operator()() [1/2]

template<typename T >

T & apollo::perception::algorithm::SecureMat< T >::operator() ( const size_t  row, const size_t  col  )

inline

在文件 secure_matrix.h 第 79 行定义.

                                                           {
    return mat_(row, col);
  }

operator()() [2/2]

template<typename T >

const T & apollo::perception::algorithm::SecureMat< T >::operator() ( const size_t  row, const size_t  col  ) const

inline

在文件 secure_matrix.h 第 75 行定义.

                                                                       {
    return mat_(row, col);
  }

Reserve()

template<typename T >

void apollo::perception::algorithm::SecureMat< T >::Reserve ( const size_t  reserve_height, const size_t  reserve_width  )

inline

在文件 secure_matrix.h 第 43 行定义.

                                                                        {
    max_height_ = std::max(reserve_height, max_height_);
    max_width_ = std::max(reserve_width, max_width_);
    mat_.resize(max_height_, max_width_);
  }

Resize()

template<typename T >

void apollo::perception::algorithm::SecureMat< T >::Resize ( const size_t  resize_height, const size_t  resize_width  )

inline

在文件 secure_matrix.h 第 53 行定义.

                                                                     {
    height_ = resize_height;
    width_ = resize_width;
    if (resize_height <= max_height_ && resize_width <= max_width_) {
      return;
    }
    max_height_ = std::max(resize_height, max_height_);
    max_width_ = std::max(resize_width, max_width_);
    mat_.resize(max_height_, max_width_);
  }

ToString()

template<typename T >

std::string apollo::perception::algorithm::SecureMat< T >::ToString ( ) const

inline

在文件 secure_matrix.h 第 64 行定义.

                             {
    std::ostringstream oss;
    for (size_t row = 0; row < height_; ++row) {
      for (size_t col = 0; col < width_; ++col) {
        oss << mat_(row, col) << "\t";
      }
      oss << "\n";
    }
    return oss.str();
  }

width()

template<typename T >

size_t apollo::perception::algorithm::SecureMat< T >::width ( )

inline

在文件 secure_matrix.h 第 37 行定义.

{ return width_; }

---

该类的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/algorithm/graph/secure_matrix.h