apollo::localization::msf::Rect2D< T > 模板类 参考

#include <rect2d.h>

apollo::localization::msf::Rect2D< T > 的协作图:

Public 成员函数
	Rect2D ()
	@brieft The constructor.
	Rect2D (T min_x, T min_y, T max_x, T max_y)
	The constructor.
	Rect2D (const Rect2D< T > &ref)
	Copy constructor.
Rect2D< T > &	operator= (const Rect2D< T > &ref)
	Overloading the operator =.
T	GetMinX () const
	Get the min x of the rectangle.
T	GetMinY () const
	Get the min y of the rectangle.
T	GetMaxX () const
	Get the max x of the rectangle.
T	GetMaxY () const
	Get the max y of the rectangle.
Eigen::Matrix< T, 2, 1 >	GetLeftTopCorner () const
	Get the left top corner of the rectangle.
Eigen::Matrix< T, 2, 1 >	GetRightBottomCorner () const
	Get the right bottom corner of the rectangle.

详细描述

template<typename T>
class apollo::localization::msf::Rect2D< T >

在文件 rect2d.h 第 26 行定义.

构造及析构函数说明

Rect2D() [1/3]

template<typename T >

apollo::localization::msf::Rect2D< T >::Rect2D

(

)

@brieft The constructor.

在文件 rect2d.h 第 55 行定义.

{}

Rect2D() [2/3]

template<typename T >

apollo::localization::msf::Rect2D< T >::Rect2D	(	T	min_x,
		T	min_y,
		T	max_x,
		T	max_y
	)

The constructor.

在文件 rect2d.h 第 58 行定义.

    : _data(min_x, min_y, max_x, max_y) {}

Rect2D() [3/3]

template<typename T >

apollo::localization::msf::Rect2D< T >::Rect2D

(

const Rect2D< T > &

ref

)

Copy constructor.

在文件 rect2d.h 第 62 行定义.

                                      {
  _data = ref._data;
}

成员函数说明

GetLeftTopCorner()

template<typename T >

Eigen::Matrix< T, 2, 1 > apollo::localization::msf::Rect2D< T >::GetLeftTopCorner

(

)

const

Get the left top corner of the rectangle.

在文件 rect2d.h 第 93 行定义.

                                                       {
  Eigen::Matrix<T, 2, 1> corner;
  corner(0) = _data(0);
  corner(1) = _data(1);
  return corner;
}

GetMaxX()

template<typename T >

T apollo::localization::msf::Rect2D< T >::GetMaxX

(

)

const

Get the max x of the rectangle.

在文件 rect2d.h 第 83 行定义.

                           {
  return _data(2);
}

GetMaxY()

template<typename T >

T apollo::localization::msf::Rect2D< T >::GetMaxY

(

)

const

Get the max y of the rectangle.

在文件 rect2d.h 第 88 行定义.

                           {
  return _data(3);
}

GetMinX()

template<typename T >

T apollo::localization::msf::Rect2D< T >::GetMinX

(

)

const

Get the min x of the rectangle.

在文件 rect2d.h 第 73 行定义.

                           {
  return _data(0);
}

GetMinY()

template<typename T >

T apollo::localization::msf::Rect2D< T >::GetMinY

(

)

const

Get the min y of the rectangle.

在文件 rect2d.h 第 78 行定义.

                           {
  return _data(1);
}

GetRightBottomCorner()

template<typename T >

Eigen::Matrix< T, 2, 1 > apollo::localization::msf::Rect2D< T >::GetRightBottomCorner

(

)

const

Get the right bottom corner of the rectangle.

在文件 rect2d.h 第 101 行定义.

                                                           {
  Eigen::Matrix<T, 2, 1> corner;
  corner(0) = _data(2);
  corner(1) = _data(3);
  return corner;
}

operator=()

template<typename T >

Rect2D< T > & apollo::localization::msf::Rect2D< T >::operator=

(

const Rect2D< T > &

ref

)

Overloading the operator =.

在文件 rect2d.h 第 67 行定义.

                                                    {
  _data = ref._data;
  return *this;
}

---

该类的文档由以下文件生成:

• modules/localization/msf/common/util/rect2d.h