#include <pj_transformer.h>

apollo::hdmap::PJTransformer 的协作图:

Public 成员函数
	PJTransformer (int zone_id=50)

	~PJTransformer ()

int	LatlongToUtm (int64_t point_count, int point_offset, double x, double y, double *z)

详细描述

在文件 pj_transformer.h 第 24 行定义.

构造及析构函数说明

◆ PJTransformer()

apollo::hdmap::PJTransformer::PJTransformer ( int zone_id = 50 )

explicit

在文件 pj_transformer.cc 第 26 行定义.

                                        {
  // init projPJ
  std::stringstream stream;
  stream << "+proj=utm +zone=" << zone_id << " +ellps=WGS84" << std::endl;
  pj_utm_ = pj_init_plus(stream.str().c_str());
  if (pj_utm_ == nullptr) {
    AERROR << "proj4 init failed!" << stream.str() << std::endl;
    return;
  }
  pj_latlong_ = pj_init_plus("+proj=latlong +ellps=WGS84");
  if (pj_latlong_ == nullptr) {
    AERROR << "proj4 pj_latlong init failed!";
    return;
  }
  AINFO << "proj4 init success" << std::endl;
}

◆ ~PJTransformer()

apollo::hdmap::PJTransformer::~PJTransformer ( )

在文件 pj_transformer.cc 第 43 行定义.

                              {
  if (pj_latlong_) {
    pj_free(pj_latlong_);
    pj_latlong_ = nullptr;
  }
  if (pj_utm_) {
    pj_free(pj_utm_);
    pj_utm_ = nullptr;
  }
}

成员函数说明

◆ LatlongToUtm()

int apollo::hdmap::PJTransformer::LatlongToUtm	(	int64_t	point_count,
		int	point_offset,
		double *	x,
		double *	y,
		double *	z
	)

在文件 pj_transformer.cc 第 53 行定义.

                                                                 {
  if (!pj_latlong_ || !pj_utm_) {
    AERROR << "pj_latlong_:" << pj_latlong_ << "pj_utm_:" << pj_utm_
           << std::endl;
    return -1;
  }
  return pj_transform(pj_latlong_, pj_utm_, point_count, point_offset, x, y, z);
}

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