apollo::hdmap::Mapdatachecker类 参考

#include <worker.h>

apollo::hdmap::Mapdatachecker 的协作图:

Public 成员函数
	Mapdatachecker ()
	~Mapdatachecker ()
bool	Init ()
bool	Start ()
bool	Stop ()
void	Report ()

详细描述

在文件 worker.h 第 25 行定义.

构造及析构函数说明

Mapdatachecker()

apollo::hdmap::Mapdatachecker::Mapdatachecker ( )

inline

在文件 worker.h 第 27 行定义.

{}

~Mapdatachecker()

apollo::hdmap::Mapdatachecker::~Mapdatachecker ( )

inline

在文件 worker.h 第 28 行定义.

{}

成员函数说明

Init()

bool apollo::hdmap::Mapdatachecker::Init

(

)

在文件 worker.cc 第 30 行定义.

                          {
  grpc_address_ = FLAGS_map_datachecker_host + ":" + FLAGS_map_datachecker_port;
  return true;
}

Report()

void apollo::hdmap::Mapdatachecker::Report

(

)

在文件 worker.cc 第 67 行定义.

{}

Start()

bool apollo::hdmap::Mapdatachecker::Start

(

)

在文件 worker.cc 第 35 行定义.

                           {
  AINFO << "Mapdatachecker::Start";
  Init();
 
  AINFO << "creating agent";
  std::shared_ptr<MapDataCheckerAgent> agent =
      std::make_shared<MapDataCheckerAgent>();
 
  AINFO << "creating node";
  bool cyber_node_inited = false;
  std::shared_ptr<MapDataCheckerCyberNode> cyber_node =
      std::make_shared<MapDataCheckerCyberNode>(agent, &cyber_node_inited);
  if (!cyber_node_inited) {
    AFATAL << "Error in create MapDataCheckerCyberNode";
    apollo::cyber::WaitForShutdown();
    apollo::cyber::Clear();
    return false;
  }
 
  AINFO << "register service";
  grpc::ServerBuilder builder;
  builder.AddListeningPort(grpc_address_, grpc::InsecureServerCredentials());
  builder.RegisterService(agent.get());
  std::unique_ptr<grpc::Server> server(builder.BuildAndStart());
  AINFO << "Server listening on " << grpc_address_;
  apollo::cyber::WaitForShutdown();
  apollo::cyber::Clear();
  return true;
}

Stop()

bool apollo::hdmap::Mapdatachecker::Stop

(

)

在文件 worker.cc 第 65 行定义.

{ return true; }

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该类的文档由以下文件生成:

• modules/map/tools/map_datachecker/server/worker.h
• modules/map/tools/map_datachecker/server/worker.cc