Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::dreamview::VehicleManager类 参考

#include <vehicle_manager.h>

apollo::dreamview::VehicleManager 的协作图:

Public 成员函数

bool UseVehicle (const std::string &vehicle_data_path)
 
const std::string & GetVehicleDataPath () const
 

详细描述

在文件 vehicle_manager.h32 行定义.

成员函数说明

◆ GetVehicleDataPath()

const std::string & apollo::dreamview::VehicleManager::GetVehicleDataPath ( ) const

在文件 vehicle_manager.cc39 行定义.

39 {
40 return vehicle_data_path_;
41}

◆ UseVehicle()

bool apollo::dreamview::VehicleManager::UseVehicle ( const std::string &  vehicle_data_path)

在文件 vehicle_manager.cc43 行定义.

43 {
44 if (FLAGS_vehicle_changed_use_copy_mode) {
45 return UseVehicleUseCopyMode(vehicle_data_path);
46 } else {
47 return UseVehicleUseSymlinkMode(vehicle_data_path);
48 }
49}

该类的文档由以下文件生成: