Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::data::ChannelPool类 参考

Provides helper functions to offer different channels 更多...

#include <channel_pool.h>

apollo::data::ChannelPool 的协作图:

Public 成员函数

const std::set< std::string > & GetSmallChannels ()
 
const std::set< std::string > & GetLargeChannels ()
 
const std::set< std::string > & GetAllChannels ()
 

详细描述

Provides helper functions to offer different channels

在文件 channel_pool.h31 行定义.

成员函数说明

◆ GetAllChannels()

const std::set< std::string > & apollo::data::ChannelPool::GetAllChannels ( )
inline

在文件 channel_pool.h36 行定义.

36{ return all_channels_; }

◆ GetLargeChannels()

const std::set< std::string > & apollo::data::ChannelPool::GetLargeChannels ( )
inline

在文件 channel_pool.h35 行定义.

35{ return large_channels_; }

◆ GetSmallChannels()

const std::set< std::string > & apollo::data::ChannelPool::GetSmallChannels ( )
inline

在文件 channel_pool.h34 行定义.

34{ return small_channels_; }

该类的文档由以下文件生成: