apollo::cyber::transport::NotifierFactory类 参考

#include <notifier_factory.h>

apollo::cyber::transport::NotifierFactory 的协作图:

静态 Public 成员函数
static NotifierPtr	CreateNotifier ()

详细描述

在文件 notifier_factory.h 第 28 行定义.

成员函数说明

CreateNotifier()

auto apollo::cyber::transport::NotifierFactory::CreateNotifier ( )

static

在文件 notifier_factory.cc 第 32 行定义.

                                                    {
  std::string notifier_type(ConditionNotifier::Type());
  auto& g_conf = GlobalData::Instance()->Config();
  if (g_conf.has_transport_conf() && g_conf.transport_conf().has_shm_conf() &&
      g_conf.transport_conf().shm_conf().has_notifier_type()) {
    notifier_type = g_conf.transport_conf().shm_conf().notifier_type();
  }
 
  ADEBUG << "notifier type: " << notifier_type;
 
  if (notifier_type == MulticastNotifier::Type()) {
    return CreateMulticastNotifier();
  } else if (notifier_type == ConditionNotifier::Type()) {
    return CreateConditionNotifier();
  }
 
  AINFO << "unknown notifier, we use default notifier: " << notifier_type;
  return CreateConditionNotifier();
}

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该类的文档由以下文件生成:

• cyber/transport/shm/notifier_factory.h
• cyber/transport/shm/notifier_factory.cc