apollo::canbus::ge3::Ge3MessageManager类 参考

#include <ge3_message_manager.h>

类 apollo::canbus::ge3::Ge3MessageManager 继承关系图:

apollo::canbus::ge3::Ge3MessageManager 的协作图:

Public 成员函数
	Ge3MessageManager ()
virtual	~Ge3MessageManager ()

详细描述

在文件 ge3_message_manager.h 第 27 行定义.

构造及析构函数说明

Ge3MessageManager()

apollo::canbus::ge3::Ge3MessageManager::Ge3MessageManager

(

)

在文件 ge3_message_manager.cc 第 38 行定义.

                                     {
  // Control Messages
  AddSendProtocolData<Pcbcm201, true>();
  AddSendProtocolData<Pcbcs202, true>();
  AddSendProtocolData<Pcepb203, true>();
  AddSendProtocolData<Pceps204, true>();
  AddSendProtocolData<Pcvcu205, true>();
 
  // Report Messages
  AddRecvProtocolData<Scu1301, true>();
  AddRecvProtocolData<Scu2302, true>();
  AddRecvProtocolData<Scu3303, true>();
  AddRecvProtocolData<Scubcm304, true>();
  AddRecvProtocolData<Scubcs1306, true>();
  AddRecvProtocolData<Scubcs2307, true>();
  AddRecvProtocolData<Scubcs3308, true>();
  AddRecvProtocolData<Scuepb310, true>();
  AddRecvProtocolData<Scueps311, true>();
  AddRecvProtocolData<Scuvcu1312, true>();
  AddRecvProtocolData<Scuvcu2313, true>();
}

~Ge3MessageManager()

apollo::canbus::ge3::Ge3MessageManager::~Ge3MessageManager ( )

virtual

在文件 ge3_message_manager.cc 第 60 行定义.

{}

---

该类的文档由以下文件生成:

• modules/canbus_vehicle/ge3/ge3_message_manager.h
• modules/canbus_vehicle/ge3/ge3_message_manager.cc