apollo::bridge::ProtoDiserializedBufBaseFactory类 参考

#include <bridge_proto_diser_buf_factory.h>

apollo::bridge::ProtoDiserializedBufBaseFactory 的协作图:

静态 Public 成员函数
static std::shared_ptr< ProtoDiserializedBufBase >	CreateObj (const BridgeHeader &header)

详细描述

在文件 bridge_proto_diser_buf_factory.h 第 30 行定义.

成员函数说明

CreateObj()

static std::shared_ptr< ProtoDiserializedBufBase > apollo::bridge::ProtoDiserializedBufBaseFactory::CreateObj ( const BridgeHeader &  header )

inlinestatic

在文件 bridge_proto_diser_buf_factory.h 第 32 行定义.

                                  {
    std::shared_ptr<ProtoDiserializedBufBase> obj;
    if (strcmp("Chassis", header.GetMsgName().c_str()) == 0) {
      obj = std::make_shared<BridgeProtoDiserializedBuf<canbus::Chassis>>(
          FLAGS_chassis_topic);
    }
    return obj;
  }

---

该类的文档由以下文件生成:

• modules/bridge/common/bridge_proto_diser_buf_factory.h