apollo::planning::TrajectoryPointFeature结构体 参考

apollo::planning::TrajectoryPointFeature 的协作图:

Public 属性
optional double	timestamp_sec = 1
optional CommonTrajectoryPointFeature	trajectory_point = 2

详细描述

在文件 learning_data.proto 第 107 行定义.

类成员变量说明

timestamp_sec

optional double apollo::planning::TrajectoryPointFeature::timestamp_sec = 1

在文件 learning_data.proto 第 108 行定义.

trajectory_point

optional CommonTrajectoryPointFeature apollo::planning::TrajectoryPointFeature::trajectory_point = 2

在文件 learning_data.proto 第 109 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planning_base/proto/learning_data.proto