apollo::planning::CommonTrajectoryPointFeature结构体 参考

apollo::planning::CommonTrajectoryPointFeature 的协作图:

Public 属性
optional CommonPathPointFeature	path_point = 1
optional double	v = 2
optional double	a = 3
optional double	relative_time = 4
optional apollo::common::GaussianInfo	gaussian_info = 5

详细描述

在文件 learning_data.proto 第 94 行定义.

类成员变量说明

a

optional double apollo::planning::CommonTrajectoryPointFeature::a = 3

在文件 learning_data.proto 第 100 行定义.

gaussian_info

optional apollo::common::GaussianInfo apollo::planning::CommonTrajectoryPointFeature::gaussian_info = 5

在文件 learning_data.proto 第 104 行定义.

path_point

optional CommonPathPointFeature apollo::planning::CommonTrajectoryPointFeature::path_point = 1

在文件 learning_data.proto 第 96 行定义.

relative_time

optional double apollo::planning::CommonTrajectoryPointFeature::relative_time = 4

在文件 learning_data.proto 第 102 行定义.

v

optional double apollo::planning::CommonTrajectoryPointFeature::v = 2

在文件 learning_data.proto 第 98 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planning_base/proto/learning_data.proto