apollo::planning::CommonPathPointFeature结构体 参考

apollo::planning::CommonPathPointFeature 的协作图:

Public 属性
optional double	x = 1
optional double	y = 2
optional double	z = 3
optional double	theta = 4
optional double	s = 5
optional string	lane_id = 6

详细描述

在文件 learning_data.proto 第 79 行定义.

类成员变量说明

lane_id

optional string apollo::planning::CommonPathPointFeature::lane_id = 6

在文件 learning_data.proto 第 90 行定义.

s

optional double apollo::planning::CommonPathPointFeature::s = 5

在文件 learning_data.proto 第 88 行定义.

theta

optional double apollo::planning::CommonPathPointFeature::theta = 4

在文件 learning_data.proto 第 86 行定义.

x

optional double apollo::planning::CommonPathPointFeature::x = 1

在文件 learning_data.proto 第 81 行定义.

y

optional double apollo::planning::CommonPathPointFeature::y = 2

在文件 learning_data.proto 第 82 行定义.

z

optional double apollo::planning::CommonPathPointFeature::z = 3

在文件 learning_data.proto 第 83 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planning_base/proto/learning_data.proto