apollo::planning::STDrivableBoundary结构体 参考

apollo::planning::STDrivableBoundary 的协作图:

Public 属性
repeated STDrivableBoundaryInstance	st_boundary = 1

详细描述

在文件 st_drivable_boundary.proto 第 13 行定义.

类成员变量说明

st_boundary

repeated STDrivableBoundaryInstance apollo::planning::STDrivableBoundary::st_boundary = 1

在文件 st_drivable_boundary.proto 第 14 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planning_base/proto/st_drivable_boundary.proto