apollo::planning::PathBoundPoint结构体 参考

#include <path_boundary.h>

apollo::planning::PathBoundPoint 的协作图:

Public 成员函数
	PathBoundPoint ()
	PathBoundPoint (double s_init, double l_min, double l_max)
bool	operator< (const PathBoundPoint &other) const
double	width () const
bool	is_passable () const

Public 属性
double	s = 0
double	towing_l = 0
BoundEdge	l_lower
BoundEdge	l_upper
bool	is_nudge_bound [2] = {false, false}

详细描述

在文件 path_boundary.h 第 75 行定义.

构造及析构函数说明

PathBoundPoint() [1/2]

apollo::planning::PathBoundPoint::PathBoundPoint ( )

inline

在文件 path_boundary.h 第 76 行定义.

{}

PathBoundPoint() [2/2]

apollo::planning::PathBoundPoint::PathBoundPoint ( double  s_init, double  l_min, double  l_max  )

inline

在文件 path_boundary.h 第 77 行定义.

                                                            {
    s = s_init;
    l_lower.l = l_min;
    l_upper.l = l_max;
  }

成员函数说明

is_passable()

bool apollo::planning::PathBoundPoint::is_passable ( ) const

inline

在文件 path_boundary.h 第 84 行定义.

{ return l_upper.l - l_lower.l > 0; }

operator<()

bool apollo::planning::PathBoundPoint::operator< ( const PathBoundPoint &  other ) const

inline

在文件 path_boundary.h 第 82 行定义.

{ return s < other.s; }

width()

double apollo::planning::PathBoundPoint::width ( ) const

inline

在文件 path_boundary.h 第 83 行定义.

{ return  l_upper.l - l_lower.l; }

类成员变量说明

is_nudge_bound

bool apollo::planning::PathBoundPoint::is_nudge_bound[2] = {false, false}

在文件 path_boundary.h 第 89 行定义.

{false, false};

l_lower

BoundEdge apollo::planning::PathBoundPoint::l_lower

在文件 path_boundary.h 第 87 行定义.

l_upper

BoundEdge apollo::planning::PathBoundPoint::l_upper

在文件 path_boundary.h 第 88 行定义.

s

double apollo::planning::PathBoundPoint::s = 0

在文件 path_boundary.h 第 85 行定义.

towing_l

double apollo::planning::PathBoundPoint::towing_l = 0

在文件 path_boundary.h 第 86 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planning_base/common/path_boundary.h