apollo::planning::BoundEdge结构体 参考

#include <path_boundary.h>

apollo::planning::BoundEdge 的协作图:

Public 属性
BoundType	type
double	l = 0
std::string	id

详细描述

在文件 path_boundary.h 第 34 行定义.

类成员变量说明

id

std::string apollo::planning::BoundEdge::id

在文件 path_boundary.h 第 37 行定义.

l

double apollo::planning::BoundEdge::l = 0

在文件 path_boundary.h 第 36 行定义.

type

BoundType apollo::planning::BoundEdge::type

在文件 path_boundary.h 第 35 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planning_base/common/path_boundary.h