apollo::perception::TrafficLightDetection结构体 参考

apollo::perception::TrafficLightDetection 的协作图:

Public 类型
enum	CameraID { CAMERA_FRONT_LONG = 0 , CAMERA_FRONT_NARROW = 1 , CAMERA_FRONT_SHORT = 2 , CAMERA_FRONT_WIDE = 3 }

Public 属性
optional apollo::common::Header	header = 2
repeated TrafficLight	traffic_light = 1
optional TrafficLightDebug	traffic_light_debug = 3
optional bool	contain_lights = 4
optional CameraID	camera_id = 5
optional string	camera_name = 6

详细描述

在文件 traffic_light_detection.proto 第 59 行定义.

成员枚举类型说明

CameraID

enum apollo::perception::TrafficLightDetection::CameraID

枚举值
CAMERA_FRONT_LONG
CAMERA_FRONT_NARROW
CAMERA_FRONT_SHORT
CAMERA_FRONT_WIDE

在文件 traffic_light_detection.proto 第 64 行定义.

                {
    CAMERA_FRONT_LONG = 0;
    CAMERA_FRONT_NARROW = 1;
    CAMERA_FRONT_SHORT = 2;
    CAMERA_FRONT_WIDE = 3;
  };

类成员变量说明

camera_id

optional CameraID apollo::perception::TrafficLightDetection::camera_id = 5

在文件 traffic_light_detection.proto 第 70 行定义.

camera_name

optional string apollo::perception::TrafficLightDetection::camera_name = 6

在文件 traffic_light_detection.proto 第 71 行定义.

contain_lights

optional bool apollo::perception::TrafficLightDetection::contain_lights = 4

在文件 traffic_light_detection.proto 第 63 行定义.

header

optional apollo::common::Header apollo::perception::TrafficLightDetection::header = 2

在文件 traffic_light_detection.proto 第 60 行定义.

traffic_light

repeated TrafficLight apollo::perception::TrafficLightDetection::traffic_light = 1

在文件 traffic_light_detection.proto 第 61 行定义.

traffic_light_debug

optional TrafficLightDebug apollo::perception::TrafficLightDetection::traffic_light_debug = 3

在文件 traffic_light_detection.proto 第 62 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/perception_msgs/traffic_light_detection.proto