apollo::perception::TrafficLightDebug结构体 参考

apollo::perception::TrafficLightDebug 的协作图:

Public 属性
optional TrafficLightBox	cropbox = 1
repeated TrafficLightBox	box = 2
optional int32	signal_num = 3
optional int32	valid_pos = 4
optional double	ts_diff_pos = 5
optional double	ts_diff_sys = 6
optional int32	project_error = 7
optional double	distance_to_stop_line = 8
optional int32	camera_id = 9 [deprecated = true]
repeated TrafficLightBox	crop_roi = 10
repeated TrafficLightBox	projected_roi = 11
repeated TrafficLightBox	rectified_roi = 12
repeated TrafficLightBox	debug_roi = 13

详细描述

在文件 traffic_light_detection.proto 第 17 行定义.

类成员变量说明

box

repeated TrafficLightBox apollo::perception::TrafficLightDebug::box = 2

在文件 traffic_light_detection.proto 第 19 行定义.

camera_id

optional int32 apollo::perception::TrafficLightDebug::camera_id = 9 [deprecated = true]

在文件 traffic_light_detection.proto 第 26 行定义.

crop_roi

repeated TrafficLightBox apollo::perception::TrafficLightDebug::crop_roi = 10

在文件 traffic_light_detection.proto 第 27 行定义.

cropbox

optional TrafficLightBox apollo::perception::TrafficLightDebug::cropbox = 1

在文件 traffic_light_detection.proto 第 18 行定义.

debug_roi

repeated TrafficLightBox apollo::perception::TrafficLightDebug::debug_roi = 13

在文件 traffic_light_detection.proto 第 30 行定义.

distance_to_stop_line

optional double apollo::perception::TrafficLightDebug::distance_to_stop_line = 8

在文件 traffic_light_detection.proto 第 25 行定义.

project_error

optional int32 apollo::perception::TrafficLightDebug::project_error = 7

在文件 traffic_light_detection.proto 第 24 行定义.

projected_roi

repeated TrafficLightBox apollo::perception::TrafficLightDebug::projected_roi = 11

在文件 traffic_light_detection.proto 第 28 行定义.

rectified_roi

repeated TrafficLightBox apollo::perception::TrafficLightDebug::rectified_roi = 12

在文件 traffic_light_detection.proto 第 29 行定义.

signal_num

optional int32 apollo::perception::TrafficLightDebug::signal_num = 3

在文件 traffic_light_detection.proto 第 20 行定义.

ts_diff_pos

optional double apollo::perception::TrafficLightDebug::ts_diff_pos = 5

在文件 traffic_light_detection.proto 第 22 行定义.

ts_diff_sys

optional double apollo::perception::TrafficLightDebug::ts_diff_sys = 6

在文件 traffic_light_detection.proto 第 23 行定义.

valid_pos

optional int32 apollo::perception::TrafficLightDebug::valid_pos = 4

在文件 traffic_light_detection.proto 第 21 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/perception_msgs/traffic_light_detection.proto