apollo::external_command_demo::DemoConfig结构体 参考

apollo::external_command_demo::DemoConfig 的协作图:

Public 属性
optional double	left_path_width = 1 [default = 2.0]
optional double	right_path_width = 2 [default = 2.0]
optional double	target_speed = 3 [default = 2.0]
optional double	min_distance_error = 4 [default = 1.0]
optional double	point1_x = 5
optional double	point1_y = 6
optional double	point2_x = 7
optional double	point2_y = 8
optional double	point3_x = 9
optional double	point3_y = 10
optional double	point4_x = 11
optional double	point4_y = 12
optional double	end_pose_x = 13
optional double	end_pose_y = 14
optional double	end_pose_heading = 15 [default = 0.0]
optional string	file_of_path_follow_with_localization_record = 16
optional string	file_of_path_follow_with_planning_record = 17
optional Drivable_roi	drivable_roi = 18
optional Un_drivable_roi	un_drivable_roi = 19
optional string	overlap_id = 20

详细描述

在文件 demo_config.proto 第 18 行定义.

类成员变量说明

drivable_roi

optional Drivable_roi apollo::external_command_demo::DemoConfig::drivable_roi = 18

在文件 demo_config.proto 第 41 行定义.

end_pose_heading

optional double apollo::external_command_demo::DemoConfig::end_pose_heading = 15 [default = 0.0]

在文件 demo_config.proto 第 38 行定义.

end_pose_x

optional double apollo::external_command_demo::DemoConfig::end_pose_x = 13

在文件 demo_config.proto 第 36 行定义.

end_pose_y

optional double apollo::external_command_demo::DemoConfig::end_pose_y = 14

在文件 demo_config.proto 第 37 行定义.

file_of_path_follow_with_localization_record

optional string apollo::external_command_demo::DemoConfig::file_of_path_follow_with_localization_record = 16

在文件 demo_config.proto 第 39 行定义.

file_of_path_follow_with_planning_record

optional string apollo::external_command_demo::DemoConfig::file_of_path_follow_with_planning_record = 17

在文件 demo_config.proto 第 40 行定义.

left_path_width

optional double apollo::external_command_demo::DemoConfig::left_path_width = 1 [default = 2.0]

在文件 demo_config.proto 第 20 行定义.

min_distance_error

optional double apollo::external_command_demo::DemoConfig::min_distance_error = 4 [default = 1.0]

在文件 demo_config.proto 第 26 行定义.

overlap_id

optional string apollo::external_command_demo::DemoConfig::overlap_id = 20

在文件 demo_config.proto 第 43 行定义.

point1_x

optional double apollo::external_command_demo::DemoConfig::point1_x = 5

在文件 demo_config.proto 第 28 行定义.

point1_y

optional double apollo::external_command_demo::DemoConfig::point1_y = 6

在文件 demo_config.proto 第 29 行定义.

point2_x

optional double apollo::external_command_demo::DemoConfig::point2_x = 7

在文件 demo_config.proto 第 30 行定义.

point2_y

optional double apollo::external_command_demo::DemoConfig::point2_y = 8

在文件 demo_config.proto 第 31 行定义.

point3_x

optional double apollo::external_command_demo::DemoConfig::point3_x = 9

在文件 demo_config.proto 第 32 行定义.

point3_y

optional double apollo::external_command_demo::DemoConfig::point3_y = 10

在文件 demo_config.proto 第 33 行定义.

point4_x

optional double apollo::external_command_demo::DemoConfig::point4_x = 11

在文件 demo_config.proto 第 34 行定义.

point4_y

optional double apollo::external_command_demo::DemoConfig::point4_y = 12

在文件 demo_config.proto 第 35 行定义.

right_path_width

optional double apollo::external_command_demo::DemoConfig::right_path_width = 2 [default = 2.0]

在文件 demo_config.proto 第 22 行定义.

target_speed

optional double apollo::external_command_demo::DemoConfig::target_speed = 3 [default = 2.0]

在文件 demo_config.proto 第 24 行定义.

un_drivable_roi

optional Un_drivable_roi apollo::external_command_demo::DemoConfig::un_drivable_roi = 19

在文件 demo_config.proto 第 42 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/external_command/external_command_demo/proto/demo_config.proto