apollo::canbus::Fbs1_243 的协作图:

Public 类型
enum	FrwheeldirectionType { FRWHEELDIRECTION_INVALID = 0 , FRWHEELDIRECTION_FORWARD = 1 , FRWHEELDIRECTION_BACKWARD = 2 , FRWHEELDIRECTION_STOP = 3 }

Public 属性
optional double	longitudeacce = 1

optional double	lateralacce = 2

optional double	vehdynyawrate = 3

optional double	flwheelspd = 4

optional FrwheeldirectionType	frwheeldirection = 5

详细描述

在文件 wey.proto 第 382 行定义.

成员枚举类型说明

◆ FrwheeldirectionType

enum apollo::canbus::Fbs1_243::FrwheeldirectionType

枚举值
FRWHEELDIRECTION_INVALID
FRWHEELDIRECTION_FORWARD
FRWHEELDIRECTION_BACKWARD
FRWHEELDIRECTION_STOP

在文件 wey.proto 第 384 行定义.

                            {
    FRWHEELDIRECTION_INVALID = 0;
    FRWHEELDIRECTION_FORWARD = 1;
    FRWHEELDIRECTION_BACKWARD = 2;
    FRWHEELDIRECTION_STOP = 3;
  }

类成员变量说明

◆ flwheelspd

optional double apollo::canbus::Fbs1_243::flwheelspd = 4

在文件 wey.proto 第 397 行定义.

◆ frwheeldirection

optional FrwheeldirectionType apollo::canbus::Fbs1_243::frwheeldirection = 5

在文件 wey.proto 第 399 行定义.

◆ lateralacce

optional double apollo::canbus::Fbs1_243::lateralacce = 2

在文件 wey.proto 第 393 行定义.

◆ longitudeacce

optional double apollo::canbus::Fbs1_243::longitudeacce = 1

在文件 wey.proto 第 391 行定义.

◆ vehdynyawrate

optional double apollo::canbus::Fbs1_243::vehdynyawrate = 3

在文件 wey.proto 第 395 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/canbus_vehicle/wey/proto/wey.proto

Public 类型

Public 属性