apollo::canbus::Adc_motioncontrol1_10 的协作图:

Public 类型
enum	Adc_cmd_steeringcontrolmodeType { ADC_CMD_STEERINGCONTROLMODE_NONE = 0 , ADC_CMD_STEERINGCONTROLMODE_ANGLE = 1 , ADC_CMD_STEERINGCONTROLMODE_RESERVED_CURVATURE = 2 , ADC_CMD_STEERINGCONTROLMODE_RESERVED = 3 }

enum	Adc_cmd_gearType { ADC_CMD_GEAR_P_PARK = 0 , ADC_CMD_GEAR_D_DRIVE = 1 , ADC_CMD_GEAR_N_NEUTRAL = 2 , ADC_CMD_GEAR_R_REVERSE = 3 }

enum	Adc_cmd_autonomyrequestType { ADC_CMD_AUTONOMYREQUEST_AUTONOMY_NOT_REQUESTED = 0 , ADC_CMD_AUTONOMYREQUEST_AUTONOMY_REQUESTED = 1 , ADC_CMD_AUTONOMYREQUEST_RESERVED0 = 2 , ADC_CMD_AUTONOMYREQUEST_RESERVED1 = 3 }

enum	Adc_cmd_longitudinalcontrolmodeType { ADC_CMD_LONGITUDINALCONTROLMODE_NONE = 0 , ADC_CMD_LONGITUDINALCONTROLMODE_RESERVED_VELOCITY_AND_ACCELERATION = 1 , ADC_CMD_LONGITUDINALCONTROLMODE_RESERVED_FORCE = 2 , ADC_CMD_LONGITUDINALCONTROLMODE_DIRECT_THROTTLE_BRAKE = 3 }

Public 属性
optional double	adc_cmd_steerwheelangle = 1

optional Adc_cmd_steeringcontrolmodeType	adc_cmd_steeringcontrolmode = 2

optional bool	adc_cmd_parkingbrake = 3

optional Adc_cmd_gearType	adc_cmd_gear = 4

optional int32	adc_motioncontrol1_checksum = 5

optional double	adc_cmd_brakepercentage = 6

optional double	adc_cmd_throttleposition = 7

optional int32	adc_motioncontrol1_counter = 8

optional Adc_cmd_autonomyrequestType	adc_cmd_autonomyrequest = 9

optional Adc_cmd_longitudinalcontrolmodeType	adc_cmd_longitudinalcontrolmode = 10

详细描述

在文件 transit.proto 第 13 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Adc_cmd_autonomyrequestType

enum apollo::canbus::Adc_motioncontrol1_10::Adc_cmd_autonomyrequestType

枚举值
ADC_CMD_AUTONOMYREQUEST_AUTONOMY_NOT_REQUESTED
ADC_CMD_AUTONOMYREQUEST_AUTONOMY_REQUESTED
ADC_CMD_AUTONOMYREQUEST_RESERVED0
ADC_CMD_AUTONOMYREQUEST_RESERVED1

在文件 transit.proto 第 27 行定义.

                                   {
    ADC_CMD_AUTONOMYREQUEST_AUTONOMY_NOT_REQUESTED = 0;
    ADC_CMD_AUTONOMYREQUEST_AUTONOMY_REQUESTED = 1;
    ADC_CMD_AUTONOMYREQUEST_RESERVED0 = 2;
    ADC_CMD_AUTONOMYREQUEST_RESERVED1 = 3;
  }

◆ Adc_cmd_gearType

enum apollo::canbus::Adc_motioncontrol1_10::Adc_cmd_gearType

枚举值
ADC_CMD_GEAR_P_PARK
ADC_CMD_GEAR_D_DRIVE
ADC_CMD_GEAR_N_NEUTRAL
ADC_CMD_GEAR_R_REVERSE

在文件 transit.proto 第 21 行定义.

                        {
    ADC_CMD_GEAR_P_PARK = 0;
    ADC_CMD_GEAR_D_DRIVE = 1;
    ADC_CMD_GEAR_N_NEUTRAL = 2;
    ADC_CMD_GEAR_R_REVERSE = 3;
  }

◆ Adc_cmd_longitudinalcontrolmodeType

enum apollo::canbus::Adc_motioncontrol1_10::Adc_cmd_longitudinalcontrolmodeType

枚举值
ADC_CMD_LONGITUDINALCONTROLMODE_NONE
ADC_CMD_LONGITUDINALCONTROLMODE_RESERVED_VELOCITY_AND_ACCELERATION
ADC_CMD_LONGITUDINALCONTROLMODE_RESERVED_FORCE
ADC_CMD_LONGITUDINALCONTROLMODE_DIRECT_THROTTLE_BRAKE

在文件 transit.proto 第 33 行定义.

                                           {
    ADC_CMD_LONGITUDINALCONTROLMODE_NONE = 0;
    ADC_CMD_LONGITUDINALCONTROLMODE_RESERVED_VELOCITY_AND_ACCELERATION = 1;
    ADC_CMD_LONGITUDINALCONTROLMODE_RESERVED_FORCE = 2;
    ADC_CMD_LONGITUDINALCONTROLMODE_DIRECT_THROTTLE_BRAKE = 3;
  }

◆ Adc_cmd_steeringcontrolmodeType

enum apollo::canbus::Adc_motioncontrol1_10::Adc_cmd_steeringcontrolmodeType

枚举值
ADC_CMD_STEERINGCONTROLMODE_NONE
ADC_CMD_STEERINGCONTROLMODE_ANGLE
ADC_CMD_STEERINGCONTROLMODE_RESERVED_CURVATURE
ADC_CMD_STEERINGCONTROLMODE_RESERVED

在文件 transit.proto 第 15 行定义.

                                       {
    ADC_CMD_STEERINGCONTROLMODE_NONE = 0;
    ADC_CMD_STEERINGCONTROLMODE_ANGLE = 1;
    ADC_CMD_STEERINGCONTROLMODE_RESERVED_CURVATURE = 2;
    ADC_CMD_STEERINGCONTROLMODE_RESERVED = 3;
  }

类成员变量说明

◆ adc_cmd_autonomyrequest

optional Adc_cmd_autonomyrequestType apollo::canbus::Adc_motioncontrol1_10::adc_cmd_autonomyrequest = 9

在文件 transit.proto 第 57 行定义.

◆ adc_cmd_brakepercentage

optional double apollo::canbus::Adc_motioncontrol1_10::adc_cmd_brakepercentage = 6

在文件 transit.proto 第 50 行定义.

◆ adc_cmd_gear

optional Adc_cmd_gearType apollo::canbus::Adc_motioncontrol1_10::adc_cmd_gear = 4

在文件 transit.proto 第 46 行定义.

◆ adc_cmd_longitudinalcontrolmode

optional Adc_cmd_longitudinalcontrolmodeType apollo::canbus::Adc_motioncontrol1_10::adc_cmd_longitudinalcontrolmode = 10

在文件 transit.proto 第 59 行定义.

◆ adc_cmd_parkingbrake

optional bool apollo::canbus::Adc_motioncontrol1_10::adc_cmd_parkingbrake = 3

在文件 transit.proto 第 44 行定义.

◆ adc_cmd_steeringcontrolmode

optional Adc_cmd_steeringcontrolmodeType apollo::canbus::Adc_motioncontrol1_10::adc_cmd_steeringcontrolmode = 2

在文件 transit.proto 第 42 行定义.

◆ adc_cmd_steerwheelangle

optional double apollo::canbus::Adc_motioncontrol1_10::adc_cmd_steerwheelangle = 1

在文件 transit.proto 第 40 行定义.

◆ adc_cmd_throttleposition

optional double apollo::canbus::Adc_motioncontrol1_10::adc_cmd_throttleposition = 7

在文件 transit.proto 第 53 行定义.

◆ adc_motioncontrol1_checksum

optional int32 apollo::canbus::Adc_motioncontrol1_10::adc_motioncontrol1_checksum = 5

在文件 transit.proto 第 48 行定义.

◆ adc_motioncontrol1_counter

optional int32 apollo::canbus::Adc_motioncontrol1_10::adc_motioncontrol1_counter = 8

在文件 transit.proto 第 55 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/canbus_vehicle/transit/proto/transit.proto

Public 类型

Public 属性